学习笔记-CCS-MSP430F5529[快速入门篇一]

由于最近竞赛需要使用TI公司的MSP430系列芯片，本人在最近两天匆忙的学习了一下MSP430F5529(下文统一称作5529）的使用。写下本文是为了将这两天学习内容做一个复习，并且将学习过程中遇到的问题和大家分享。本人有些许STM32（下文统称32）的编程和硬件基础，所以文章内容会联合32来讲，本系列会围绕搭建CCS开发环境，5529例程的查找，GPIO初始化，中断，UART，IIC，TIMER等内容展开叙述。

因本人技术能力有限，加上第一次写博客，表述不当请见谅，废话不多说，以下为正文内容

一·开发环境的选择

关于MSP430的开发环境，有很多种选择，常见的有Energia，CCS，IAR for MSP430，MDK等，本人仅使用过Energia和CCS，这两个开发环境都是TI公司官方给我们用来开发TI板子的开发环境，其中Energia是一个开源的社区驱动型开发环境，界面与Arduino有97%的类似度，如果你之前有过Arduino的开发经验，那么大概率可以无缝衔接到Energia，Arduino的开源库大多都可以移植到Energia，源代码都托管到了github上面，点击Energia 可查看。而CCS是Eclipse软件框架结合嵌入式开发调试功能的产品，对于常用VS,Eclipse以及MDK等环境的朋友们可能会比较友好。

接下来分享一下我搭建CCS的经验

CCS全名为Code Composer Studio，这个名字听上去是不是就很专业哈哈，我使用的版本为CCS8.3，选择这个版本没有什么特殊原因，大家在官网选择自己想要的版本进行下载就可以了，尽量不要太低，点击CCS进行下载，关于CCS的安装，在安装选项里勾选MSP430后不断点下一步就可以了，由于我下载的8.3版本是32bit软件，而我的电脑是64bit的，安装过程报了c++ compiler相关的错误，下载DirextX对自己电脑的C++Compiler进行修复就可以了。如果有相同问题的小伙伴，可尝试此法。

CCS的主界面是这样的，左上角的锤子是编译，锤子左边的{}是烧录，{}的左边是DEBUG仿真调试模式。安装CCS的过程中就已经自动安装好了相关的串口驱动，使用mircoUSB数据线连接5529和电脑后，点击烧录便可以将程序烧录进5529的flash中，烧录时5529的eZ-FET-lite区域（就是插线那一边）红灯会闪烁，在Project里就可以新建一个CCS工程，按照自己的需要选择工程属性就可以，如果不小心选错了芯片，可在Project Explorer里右击工程文件夹后选择Properties从而更改自己的工程属性选项。

二·例程-DrvierLib和寄存器操作的选择

和32类似，5529的开发也可大体分为寄存器开发和库函数开发，其中库函数可以在这里下载DriverLib后导入自己的工程中使用，库函数文件内有很多example工程，其中MSP430F5xx_6xx中存在着5529能够用的例程。我个人感觉使用库函数不如使用寄存器开发来的容易，一来是因为DriverLib的写法并不是很戳我的编程习惯，并且例程中的库函数操作并不只是针对5529的，二来是5529的寄存器并不像32那样多而复杂，也可能是因为我用不到那么多的寄存器。网上有关5529寄存器开发的例程有很多，这大大降低了寄存器操作的上手难度。

三·I/O和常用时钟

先给大家介绍一下5529的外设和存储资源，5529具有128KB的Flash，8KB的RAM，两类串行通讯接口，其中USCI_Ax具有UART,IrDA,同步SPI功能，USCI_Bx具有IIC，同步SPI功能，四个多通道定时器TA0,TA1,TA2,TB0，12位ADC等。此外，5529的时钟系统也很有必要了解，与32的SYSCLK,APB1,APB2类似，5529也有系统主时钟MLCK,高速外设时钟SMCLK，低速外设时钟ACLK，其中主时钟频率会因为不同模式而改变，一般来讲（分频后）高速外设时钟SMCLK的频率为1.05MHz，低速外设时钟ACLK的频率为32768Hz（2^15Hz），供不同外设使用。

引脚初始化可通过改变以下几个寄存器来实现，

1.I/O方向设定寄存器 PxDIR，I/O相应位置1表示该引脚为输出模式，置0表示该引脚为输入模式，与32的GPIO_Mode_有着部分类似效果；

2.输入设定寄存器PxIN，控制输入引脚的高低电平；

3.I/O输出寄存器PxOUT，控制输出引脚的高低电平；

4.上/下拉电阻使能寄存器PxREN，控制输出输入引脚的上拉/下拉/推挽模式；PxSEL功能选择寄存器，声明该端口要用做外围电路特殊功能，与端口复用有关。

5.输出驱动能力设置寄存器PxDS，默认低电平，置高后可设置为全力驱动，因为MSP430系列主打低功耗，引脚的驱动能力在默认情况下是不能驱动一些功率较大的负载的。

下图是5529引脚及其复用功能图。

这里举一个引脚初始化的例子，初始化P1.0/P1.2/P1.3引脚分别复用为，TA0_CLK,TA0.1,TA0.2功能，这是一个定时器初始化函数，前五行代码属于引脚初始化，作用是先将P1.0的模式设置为输出，后将P1.0的功能复用为定时器TA0的输入时钟（P1.0引脚在CPU上，未引出到PCB），将P1.2和P1.3初始化为输出模式，复用为定时器TA0的TA0.1和TA0.2。

 1         WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;   　　　 // 关闭看门狗
 2         P1DIR |= BIT0;　　　　　　　　　　　　//P1.0为输出模式
 3         P1SEL |= BIT0;　　　　　　　　　　　　//P1.0复用其他外设功能
 4         P1DIR |=BIT2+BIT3;                //  P1.2+P1,3为输出
 5         P1SEL |=BIT2+BIT3;                // 设置 P1.2为TA0.1输出
 6         TA0CTL= TASSEL_2 +MC_1;           // 设置TIMERA的时钟源为SMCLK, 计数模式为up,到CCR0再自动从0开始计数
 7         TA0CCR0 = motor_pwm_period;       // 设置PWM 周期
 8         TA0CCTL1 = OUTMOD_7;              // 设置PWM 输出模式为：7 - PWM复位/置位模式
 9         TA0CCTL2 = OUTMOD_7;
10         TA0CCR1=0;　　　　　　　　　　　　　　 //占空比调节
11         TA0CCR2=0

四·外部中断

外部中断是5529中断优先级最低的中断，其中P1和P2都可做外部中断的中断源，而P1.0的中断优先级在外部中断里是最优的，外部中断可通过以下几个寄存器进行设置：

1.PxIE 中断使能寄存  相应位置1表示允许中断；

2.PxIES中断触发方式寄存器，置1表示下降沿触发，置0表示上升沿触发；

3.PxIFGx中断标志寄存器，允许中断并使能后，中断来临后等待相应时，该位会变为高电平；

下面是P2.1做为外部中断的初始化函数，P2.1引脚默认为板载按键，需要说明的是，使能中断需要开启全局中断，开启方式见下方例程

 1 /*中断初始化函数*/
 2 void(exti_init)
 3 {
 4            P2IE |= BIT1;                   //P2.1中断使能
 5            P2IES |= BIT1;                  //设置为下降沿触发
 6            P2IFG &= ~BIT1;                 //清中断标志位
 7            P2REN |=  BIT1;                 //上拉电阻
 8            P2OUT |=  BIT1;                 //初始化置高
 9             __enable_interrupt();          //使能中断，也可写做_BIS_SR(GIE);
10 }
11 /*中断服务函数*/
12 #pragma vector=PORT2_VECTOR
13 __interrupt void P2_ISR(void)
14 {
15     if(P2IFG & BIT1)                        //判断是否有中断挂起
16         {
17            /*在这里写你的中断服务函数*/
18         }
19     P2IFG &=~BIT1;                          //清空中断标志
20
21 }