ESA2GJK1DH1K升级篇: STM32远程乒乓升级,基于Wi-Fi模块AT指令TCP透传方式,MQTT通信控制升级(含有数据校验)-APP用户程序制作过程

前言

　　这一节和上一节是搭配的

　　给大家鱼,也必须给鱼竿!

　　我期望自己封装的代码,无论过了多少年都有应用的价值!

　　这节说明一下制作APP用户程序的过程

　　咱是用MQTT通信控制模块实现升级,所以首先自己的程序先实现MQTT哈.

协议

注:所有的实现MQTT的软件,统称为MQTT上位机

一,MQTT上位机通过MQTT发送获取设备信息指令(用户在APP上点击检查更新时发送此命令)

{"data":"updata","cmd":"DeviceInfo"}

//设备接收到回复

{"data":"updata","model":"STM32_MQTT_AT8266_SUM","version":"1.0.2"}//假设现在的型号是 STM32_MQTT_AT8266_SUM,当前设备硬件版本是1.0.2

二,MQTT上位机根据型号使用http访问云端存放的记录更新信息的文件

                                                          "型号"

列如:上位机使用http访问  http://47.92.31.46/hardware/STM32_MQTT_AT8266_SUM/updatainfo.txt

假设updatainfo.txt文件信息是:

{"version":"1.0.45611","SumBin1":,"SumBin2":,"details":"1,优化了部分BUG;2,测试升级;3,支持升级STM32程序;4,修改XXXBUG"}

注:版本号最大设置为20字节

APP检测版本不一致时

把后面的 "details":"1,优化了部分BUG;2,测试升级;3,支持升级STM32程序;4,修改XXXBUG" 提示给用户

用户点击更新的时候接着往下看
三,发送以下指令 
{"data":"updata","cmd":"start"} 注:测试时可直接发送此指令 

//设备接收到回复 {"data":"updata","status":"start"}
然后进入BootLoader程序执行升级去了

为了让APP知道升级的状态

四,设备在执行用户程序连接上MQTT发送的第一条消息为

"{\"data\":\"status\",\"status\":\"online\",\"UpdataStatus\":\"UpdataSuccess\",\"version\":\"1.0.45611\"}"

UpdateStatus_None                  //没有更新

UpdateStatus_DataAddressError      //Flash的高位地址不是0x08 或者 RAM的高位地址不是0x20

UpdateStatus_DataOverflow          //数据接收溢出

UpdateStatus_DownloadTimeout       //程序下载超时

UpdateStatus_MainTimeout           //整个程序运行的时间

UpdateStatus_FlashWriteErr         //Flash 写错误

UpdateStatus_VersionLenErr         //版本号长度错误

UpdateStatus_VersionAlike          //版本号和服务器上面的一致

UpdateStatus_FlashEraseErr         //Flash 擦除失败

UpdateStatus_MissingData           //数据接收不完整

UpdateStatus_SumBinRangeErr        //校验和范围错误(获取的云端的校验和,不在0-255之间)

UpdateStatus_SumCheckErr           //校验和不一致

UpdateStatus_RunAppError           //上次更新的程序没有运行起来

----------------------------------------------------------------

控制指令,查询继电器状态

{"data":"switch","bit":"","status":"-1"}

设备回复  {"data":"switch","bit":"","status":""}  或者  {"data":"switch","bit":"","status":""}

六,控制指令,控制继电器吸合

{"data":"switch","bit":"","status":""}  设备回复 {"data":"switch","bit":"","status":""}

七,控制指令,控制继电器断开

{"data":"switch","bit":"","status":""}  设备回复 {"data":"switch","bit":"","status":""}

准备一个工程

把基础篇的已经实现MQTT通信的工程拷贝过来

把以下文件放到自己的工程

　　stmflash文件直接拷贝的上一节的

　　IAP和上一节的不一样,做了很多裁剪.

注:受内存影响,去掉了OLED部分

主函数配置

　　1.包含下头文件

　　2.调用一个函数 IAPGetUpdateInfo();//获取更新的信息

处理更新

　　先说一下哈,处理更新是这个函数

　　IAPUpdateDispose();

　　这个函数主要就是清零更新状态,然后如果判断运行的是新程序,则切换程序版本.

　　然后说一下上面函数的妙处

　　如果在BootLoader里面程序文件下载成功

　　BootLoader下载好程序以后呢,写入状态为:0x01 然后重启了

　　重启以后当然还是先运行 BootLoader

　　然后 BootLoader 判断是0x01以后写入 0xFF

　　然后运行新的用户程序

　　假设用户程序有问题没有执行函数 IAPUpdateDispose();

　　那么就没有把升级状态清零

　　那么单片机重启以后又运行 BootLoader,此时BootLoader里面一判断还是0xFF

　　便会认为没有正确执行用户程序,就会切换上一份用户程序执行

　　然后总的来说就一句话:

　　你认为APP用户程序运行没有问题了以后再调用 IAPUpdateDispose();

这节建议这样处理

　　在连接上MQTT以后,咱调用下 IAPUpdateDispose();

　　然后把升级状态通过MQTT发出去

/**

* @brief  连接上MQTT以后发送一条上线指令

* @param

* @param

* @retval

* @example

**/

void FunctionSendOnline(void)

{

    IAPUpdateDispose();

    //如果不使用自定义的配置

    #ifndef UserCustomConfig //device/Wi-Fi的MAC

        memset(MQTTPublishTopic,NULL,sizeof(MQTTPublishTopic));

        sprintf(MQTTPublishTopic,"%s%s","device/",&MQTTid[]);//组合发布的主题

    #endif

    MqttPublishTopicStruct.topicName.cstring = MQTTPublishTopic;//设置发布的主题

    MqttPublishTopicStruct.qos = ;      //消息等级

    MqttPublishTopicStruct.retained = ; //需要服务器保留消息

    //连接上MQTT以后发送一条上线信息,携带着更新状态,当前设备版本

    MainLen= sprintf(MainBuffer,"{\"data\":\"status\",\"status\":\"online\",\"UpdataStatus\":\"%s\",\"version\":\"%s\"}",

    IAPStructValue.UpdateStatusStr,//更新的状态

    IAPStructValue.VersionDevice   //当前设备版本

    );//组合发送的数据

    MainLen = MqttPublish(MqttPublishTopicStruct,MainBuffer,MainLen);//打包MQTT数据

    UsartOutStr(MqttSendData,MainLen);//发送MQTT协议数据

    MqttPublishTopicStruct.retained = ; //后期的数据不需要服务器保留消息

}

加上处理更新协议

　　如果通过MQTT接收到获取设备信息指令

　　就返回设备信息(型号,和当前版本号)

　　MQTT上位机根据型号,http访问对应的 updatainfo.txt

　　然后对比下版本号,如果不一致,就提示给用户有新版本

　　然后用户点击升级的时候再发给模块开始更新的指令

　　模块收到以后设置更新标志

　　返回给MQTT 我要升级了 "{\"data\":\"updata\",\"status\":\"start\"}" 嘻嘻嘻

　　然后呢重启就好了

　　因为有了升级标志,BootLoader里面就去执行升级去了

先查看一下用户程序的bin文件大小

　　咱上一节BootLoader里面设置的

　　0x5C00 = 23KB 设置的可以满足

配置生成第一份程序文件

配置生成第二份程序文件

打开计算校验和软件

计算第一份程序文件的校验和

计算第二份程序文件的校验和

把相应的文件放到云服务器

测试放到下一节

…