【ARM-Linux开发】用VS2013+VELT-0.1.4进行海思平台 Linux内核的开发

1.1 什么是VELT

VELT的全称是Visual EmbedLinuxTools，它是一个与visual gdb类似的visual studio插件，用以辅助完成Linux开发。利用这个插件，将可以在visual
studio的IDE中进行Linux应用程序的开发（包括编译和调试），也可以进行uboot和linux内核的编译，并根据编译时的错误信息正确定位到源码。目前的版本是0.1.4，仅支持vs2013。此插件可以在CSDN下载频道下载（http://download.csdn.net/detail/lights_joy/8429771），安装过程参见《用vs2013+velt-0.1.4进行嵌入式开发：插件安装》。下面是它的基本功能：

支持x86 Linux，海思hi3516/hi3520，MinGW这几个平台，提供这几个平台的项目模板。
完成UBOOT的编译，并根据编译的错误信息自动定位到相应的文件位置。
完成LINUX内核的编译，并根据编译的错误信息自动定位到相应的文件位置。
在VS下完成Linux内核的配置。
不使用Makefile进行Linux应用程序的编译。
使用Makefile进行Linux应用程序的开发。
使用SSH连接目标机器并用gdb进行应用程序的调试。
使用Telnet连接目标机器并用gdb进行应用程序的调试。
在VS中集成Linux终端(Poderosa)，支持SSH/Telnet/Com，在打开终端时自动将VS的变量导出为bash里的变量，如ProjectDir等。

本文讨论用它来进行海思平台的Linux内核开发。在开发前应当先在Linux下安装好海思SDK中的交叉编译器。依照VELT的要求将Linux下的/work/通过samba共享出来，在Windows下映射为Z:\。

1.2 准备内核代码并共享

解压缩海思SDK中提供的linux-2.6.35.tgz，将其解压到/work/projects/test，由于/work目录已经通过samba共享给windows，因此这个路径在windows下看起来就是Z:\projects\test\

1.3 创建内核工程

接下来在VS中新建一个Hisilicon平台的内核工程：

注意这里选择的路径Z:\projects\test，这是我们存放内核代码的根目录。

当然，这个项目也不是一定要放在这个位置，只是VELT的项目模板是这么配置的，我们为了偷懒少配置路径，也就选择了和它一样的路径。

1.4 配置编译主机的相关信息

接下来我们需要配置编译主机的信息，打开项目属性页：

这里的信息需要根据你的实际配置进行更改！

1.5 内核配置

在第一次编译之前，必须配置内核参数并保存：

不论有没有进行修改，都必须保存一次配置！！

1.6 编译内核

在进行上述配置后就可以编译了，直接按F7生成项目。

很轻松吧！

这里有一个小BUG，当编译有警告时，VELT也认为生成过程有错误！

1.7 修改编译命令

有时我们需要更改make的命令，此时可以通过项目属性中的Make页来完成：

在这里可以写上自己需要的编译命令。

VELT在登录编译主机后将执行这些bash命令。

注意这里的命令是在编译主机上执行的bash指令，而不是windows下的命令！！！

同样，重新生成和清理的命令也可以自行修改。

1.8 加快IntelliSense的分析速度

在VELT项目模板的IntelliSense配置中，已经加上了linux内核的include目录，但由于这些文件是通过SAMBA共享的，严重影响了IntelliSense的速度，因此我们将其复制到windows下，然后修改IntelliSense的包含目录，让其指向本地的文件：

这里的路径和预处理器定义都不会影响到UBOOT的编译行为，只是让VS能够正确分析我们的代码而已！

经过这个操作可以发现IntelliSense分析代码的速度明显加快！！

1.9 手工编译

有时我们需要登录编译主机进行一个手工操作，此时可以使用VELT提供的连接编译主机功能：

VELT会打开一个bash窗口：

可以看到，VELT已经将部分的变量导出为Bash的变量了，我们可以方便地使用这些变量，如：

cd $ProjectDir

就可以进入我们的项目文件所在的目录了。

而且可以使用bash的代码补全功能访问这些变量，如输入$Pr并按tab时，bash会自动将其补全为$ProjectDir。

由于已经导出了ARCH和CROSS_COMPILE，在执行make内核时就不再需要输入这两个参数了！

1.10 项目文件添加

VELT的项目模板只添加了少数几个文件做为示例，可以根据自己的需要将内核的其它文件添加进来！

1.11 错误处理

当开发过程中有语法错误时，VELT可以正确定位到错误所在的位置：

双击这个错误行就可以自动打开文件进行修改了！