郑重推荐开源CANopen协议栈CANFestival(LGPL许可)！！！！！！！！

郑重推荐开源CANopen协议栈CANFestival(LGPL许可)！！！！！！！！
(这条文章已经被阅读了 次) 时间：2010/03/04
06:47am　来源：winshton

[这个贴子最后由winshton在 2014/05/05 05:40am 第 1
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C语言编写，支持CANopen CiA301协议的所有功能，主从站通吃；移植简单，跨平台：windows linux ucos
裸奔都可以，带有OD生成工具(python编写，可在windows和linux环境下使用)，采用LGPL授权许可，项目较成熟，本人亲测好用。
同时其关联开源项目Beremiz
是一个开源PLC项目，基于CANopen，同样采用python编写。该项目本人不熟。
CANFestival项目主页：http://www.canfestival.org/
beremiz项目主页：http://www.beremiz.org/
源代码可从项目主页获得，同时可从sourceforge获取。
以上源失效，分享下载链接:http://pan.baidu.com/s/1qWK0XVu

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此文章相关评论:

该文章有个相关评论如下：(点这儿论坛方式查看)

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sjh4598	发表于： 2010/03/04 01:12pm
	给版主顶起，正在使用此代码，愿更多的人使用，大家多交流。
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khwbhtsa	发表于： 2010/03/15 07:44am
	谁可以给简单介绍一下怎样使用CANfestival 在linux下做一个主站和从站啊？
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xxhs	发表于： 2010/03/24 05:15am
	皇天不负有心人！总算，总算，总算……看到了希望！！！ 我顶顶顶顶顶……
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xxhs	发表于： 2010/03/24 05:26am
	好像有点杯具，是用python写的啊……怎么不是C啊
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winshton	发表于： 2010/03/25 08:23am
	[这个贴子最后由winshton在 2010/03/25 04:24pm 第 1 次编辑] python下功夫看几天，也是能看懂个大概的，涉及界面用C就不那么美好了 CANFestival有文档的，结构图啥的也都有，源代码支持doxygen
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koziki	发表于： 2010/04/10 04:32pm
	请教一下版主,我在你提供的网站上下了canFestival-3,但是里面的例子会提示编译错误,说找不到'CanFestival-3.lib",我找遍了所有的目录都没发现这个文件,请问怎么解决这个问题呢?
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fcrane	发表于： 2010/04/23 06:56am
	对Can略懂，准备读一下代码...谢谢楼主
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fddwan	发表于： 2010/09/13 04:57am
	chenxu zenmexia a
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fddwan	发表于： 2010/09/15 09:00am
	请问楼主有windows下的代码吗？不会改应用系统啊
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lensys	发表于： 2010/10/19 03:55am
	这个是用VC6.0写的吗？
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typhoon	发表于： 2010/10/25 06:06am
	哪位大侠能解释一下该协议栈，关于如何配置和编译，源码里带的那个手册实在看不明白！
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dalua	发表于： 2012/03/26 10:59am
	谢谢楼主分享
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农家小孩	发表于： 2012/03/28 10:22am
	lz可以共享下CANFestival的源码吗？
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moonstone	发表于： 2012/06/08 02:17am
	下面引用由农家小孩在 2012/03/28 10:22am 发表的内容： lz可以共享下CANFestival的源码吗？ 从它的官方网站下载就好了。好像源码是hg还是git管理的。
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Asher	发表于： 2012/12/26 03:20pm
	版主，你能否讲解一下如何移植呢？
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zhenghuaqwe	发表于： 2013/01/11 02:30am
	我想问下该源码是用什么软件打开它的工程的啊？
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yyslbh	发表于： 2013/10/14 08:47am
	目前正在STM32上运行此代码，代码跑起来还比较顺利，由于还没有细看DS-301,对canopen理解还也不透彻。
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21ele	发表于： 2014/05/25 10:39am
	stm32 移植是成功了，用avr的修改的。 只是字典工具搞不定，始终无法运行，试验了很多版本python,wxPython，都不行，郁闷。
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21ele	发表于： 2014/05/26 03:09am
	字典工具终于好了，依据网上一个帖子的内容，需要先安装cygwin, 然后执行python setup.py install， 然后就可以用了。 “ 写写CanFestival-3的对象字典编辑器的安装使用吧。 要安装的辅助软件还不少，先把Python和wxPython安装上（这个比较简单，windows程序常规安装），还要安装cygwin（安装包最好全一点，有gcc\make等）， 再下载GnosisXML软件包，解压到cygwin目录，根据里面的README文件操作（一般在cygwin命令行下cd到此目录，输入python setup.py install完成安装）， 根据CanFestival的manual_en.pdf还要make一下，可是我没有make成功，不过双击objdictgen/objdictedit.py竟然也可以打开界面，那就OK啦！！ ”
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酬勤集团	发表于： 2014/10/17 07:59am
	21ele 大哥，能不能上传一下这几个软件？
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酬勤集团	发表于： 2014/10/19 10:09am
	21ele 大哥，能不能上传一下cygwin软件？ 另外，详细说明一下 cygwin 安装的选项，以及后面的操作。。。万分感谢啊
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weiweiwsk	发表于： 2016/04/28 06:29am
	版主,求助怎么移植到ARM9板子上去啊!我在虚拟机的linux里直接./configure   make   make install可以使用,但是交叉编译后把可执行文件和动态库文件复制到bin和lib文件下运行就提示-sh: /bin/CANOpenShell: No such file or directory.请问要怎么移植到arm9板子上去呢?求教求教!!!
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Andyy	发表于： 2016/05/12 08:20am
	请问对象字典编辑   自定义的数据结构怎么做呢？？ 想要去兼容别的厂家的指令结构，但是在厂商自定义数据结构的地方就卡住了，在对象字典里不能直接编辑出需要的数据结构，只有指定类型；
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