sudo apt install ros-melodic-desktop-full 正在读取软件包列表… 完成
正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息… 完成 有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable
发行版，这也许是 因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。 下列信息可能会对解决问题有所帮助：

下列软件包有未满足的依赖关系： ros-melodic-desktop-full : 依赖: ros-melodic-desktop
但是它将不会被安装
依赖: ros-melodic-perception 但是它将不会被安装
依赖: ros-melodic-simulators 但是它将不会被安装
依赖: ros-melodic-urdf-sim-tutorial 但是它将不会被安装 E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

解决办法： 问题出现的原因是未开启更新，可以在Ubuntu 软件仓库(repositories) 的update中开

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