1.安装openni2

参考:https://blog.csdn.net/D206_hero/article/details/78985859?utm_source=blogxgwz3

 sudo apt-add-repository ppa:deb-rob/ros-trusty && sudo apt-get update
 sudo apt-get install libopenni2-dev

2.安装libfreenect2

参考:http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5118196.html

注意:按照上面链接中的方法编译成功,测试./bin/Protonect,如果没问题,则按照下面方法重新编译一遍:

cmake .. -DBUILD_OPENNI2_DRIVER=ON
make
sudo make install
sudo cp ../platform/linux/udev/-kinect2.rules /etc/udev/rules.d/
测试: ./bin/Protonect

如果按照上面语句直接编译,可能会出现以下错误:

[Debug] [DepthPacketStreamParser] not all subsequences received
[Debug] [DepthPacketStreamParser] not all subsequences received
[Debug] [RgbPacketStreamParser] skipping rgb packet!
[Debug] [RgbPacketStreamParser] skipping rgb packet!
[Debug] [RgbPacketStreamParser] skipping rgb packet!
The viewer is turned off. Received frames. Ctrl-C to stop.
The viewer is turned off. Received frames. Ctrl-C to stop.
The viewer is turned off. Received frames. Ctrl-C to stop.
[Debug] [RgbPacketStreamParser] skipping rgb packet!
The viewer is turned off. Received frames. Ctrl-C to stop.
The viewer is turned off. Received frames. Ctrl-C to stop.
The viewer is turned off. Received frames. Ctrl-C to stop.
The viewer is turned off. Received frames. Ctrl-C to stop.
The viewer is turned off. Received frames. Ctrl-C to stop.
The viewer is turned off. Received frames. Ctrl-C to stop.
The viewer is turned off. Received frames. Ctrl-C to stop.

如果没有问题,则在此路径下执行如下操作:

sudo apt-get install openni2-utils
sudo make install-openni2
NiViewer2

如果能显示图像,则可以编译Elasticfusion.

3.编译Elasticfusion

编译Core:

git clone https://github.com/mp3guy/ElasticFusion.git
cd ElasticFusion
cd Core
mkdir build && cd build
cmake ../src/
make
sudo make install
sudo ldconfig

编译GPUTest:

cd ../../GPUTest
mkdir build && cd build
cmake ../src/
make
sudo ldconfig

编译GUI

cd ../../GUI
mkdir build && cd build
cmake ../src/
make
sudo make install
sudo ldconfig

注:跑kinect2时,将MainController.cpp第37行的Resolution::getInstance(640, 480)改为Resolution::getInstance(512, 424)

否则可能会出现以下错误:

ElasticFusion: /home/slam/ElasticFusion/GUI/src/Tools/OpenNI2Interface.cpp:: 
OpenNI2Interface::OpenNI2Interface(int, int, int): Assertion `findMode(width, height, fps) && "Sorry, mode not supported!"' failed.

总之,非常的玄学。。。。。。

ubuntu16.04 使用kinectv2跑Elasticfusion的更多相关文章

  1. ubuntu16.04 运行elasticfusion

    环境:Ubuntu16.04 64bit    Kinect V1 XBOX 360 1.安装OpenNI2并试运行 https://fredfire1.wordpress.com/2016/09/2 ...

  2. caffe学习一:ubuntu16.04下跑Faster R-CNN demo (基于caffe). (亲测有效,记录经历两天的吐血经历)

    兜兜转转,兜兜转转; 一次有一次,这次终于把Faster R-CNN 跑通了. 重要提示1:在开始跑Faster R-CNN之前一定要搞清楚用的是Python2 还是Python3. 不然你会无限次陷 ...

  3. Ubuntu16.04跑loam_velodyne

    Ubuntu16.04,ros kinetic 其实按照github上的README.md来编译就好 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/l ...

  4. acm的ubuntu (ubuntu16.04 安装指南,chrome安装,vim配置,git设置和github,装QQ)

    日常手贱把ubuntu14.04更新到了16.04,然后就game over了.mdzz,不然泥萌也看不到这篇博客了=.= 然后花了些时间重装了一个16.04版的,原来那个14.04的用可以用,就是动 ...

  5. caffe安装:ubuntu16.04 + opencv2.4 + python 2.7+ CUDA 8.0 RC + CuDNN 5.0

    官方教程:http://caffe.berkeleyvision.org/install_apt.html 主要参考教程: https://github.com/BVLC/caffe/wiki/Ubu ...

  6. Ubuntu16.04 安装配置Caffe

    Caffe已经是第三次安装配置了,为什么是第三次呢?因为我实在是低估了深度学习对于硬件的要求.第一次我在自己笔记本上配置的单核,CPU only ...  结果是,样例数据跑了4小时,这还怎么玩?第二 ...

  7. 深度学习主机环境配置: Ubuntu16.04 + GeForce GTX 1070 + CUDA8.0 + cuDNN5.1 + TensorFlow

    深度学习主机环境配置: Ubuntu16.04 + GeForce GTX 1070 + CUDA8.0 + cuDNN5.1 + TensorFlow 最近在公司做深度学习相关的学习和实验,原来一直 ...

  8. Ubuntu16.04+hadoop2.7.3环境搭建

    转载请注明源出处:http://www.cnblogs.com/lighten/p/6106891.html 最近开始学习大数据相关的知识,最著名的就是开源的hadoop平台了.这里记录一下目前最新版 ...

  9. 配有Tesla K40c的服务器新装Ubuntu16.04并安装CUDA8.0、Anaconda3、Matlab2016a、OPENCV3.1、CuDNN5.1、MXNet

    注:本文原创,作者:Noah Zhang  (http://www.cnblogs.com/noahzn/) 决定加入深度学习的大军,感谢导师给配了台新设备!第一次接触服务器并配置开发环境,整个过程中 ...

随机推荐

  1. GAN的入门级理解(按文章顺序)

    1.https://www.leiphone.com/news/201706/ty7H504cn7l6EVLd.html 我的理解:一开始,G网络利用一组随机噪声生成一堆合成的垃圾照片,交给D网络判断 ...

  2. 复制程序到notepad++编辑器出现乱码的解决方法

    1.不从别的编辑器打开的文件中直接复制代码到notepad++打开的文件中,也不从notepad++打开的文件中复制到别的编辑器打开的文件中.但是确实想移植一些代码怎么办呢?具体方法:在别的编译器编辑 ...

  3. flv文件解析(纯c解析代码)

    参考链接: 1. FLV科普12 FLV脚本数据解析-Metadata Tag解析 https://blog.csdn.net/cabbage2008/article/details/50500021 ...

  4. cookie和sesssion

    一.cookie cookie和session都可以暂时保存在多个页面中使用的变量,但是它们有本质的差别. cookie存放在客户端浏览器中,session保存在服务器上.它们之间的联系是sessio ...

  5. [SCOI2003]字符串折叠

    一道蛮好玩的区间DP...其实只要做好check...然后统计答案就好了...QAQ... 呆码: #include<iostream> #include<cstdio> #i ...

  6. ansible资产配置

    参考链接:https://www.cnblogs.com/iois/p/6403761.html ansible主机组的使用,我们在对一个集群进行管理的时候集群会有很多角色,在执行统一命令操作的时候我 ...

  7. 学号 20175223 《Java程序设计》第9周学习总结

    目录 教材学习内容总结 教材学习中的问题和解决过程 1. 输出文件时过多输出. 代码调试中的问题和解决过程 1. 问题:费马素性检验程序. [代码托管] 学习进度条 参考资料 目录 教材学习内容总结 ...

  8. 第二次靶场练习:cookie注入

    cookie注入 本文章目的是对相关的黑客内容进一步了解,如有人违反相关的法律法规,本人概不负责 一.学习目的: 利用手工注入网站 利用sqlmab注入 二.附件说明 靶场网址:http://120. ...

  9. 北大poj- 1007

    DNA排序 逆序数可以用来描述一个序列混乱程度的量.例如,“DAABEC”的逆序数为5,其中D大于他右边的4个数,E大于他右边的1个数,4+1=5:又如,“ZWQM”的逆序数为3+2+1+0=6. 现 ...

  10. 实践作业4 Web测试(小组作业分配)

    经过小组内的讨论之后,我们小组的工作分配如下: 张赛军.闫昊:阶段一,软件评测: 林俊旭:阶段二,用户调研: 张嘉焰:阶段三,得出结论: 许林龙:阶段四,分析: 王奎:阶段五,每日记录,并汇总整理小组 ...