最近在调试PCL程序的时候，被这个报错折腾了好久。

无数血泪史总结成一句话，指针未初始化！

PointCloudXYZ::Ptr plane_ptr;   错误！！！

PointCloudXYZ::Ptr plane_ptr(new PointCloudXYZ);   正确！！！

参考：https://blog.csdn.net/breeze5428/article/details/31739211

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