最近在调试PCL程序的时候,被这个报错折腾了好久。

无数血泪史总结成一句话,指针未初始化!

PointCloudXYZ::Ptr plane_ptr;   错误!!!

PointCloudXYZ::Ptr plane_ptr(new PointCloudXYZ);   正确!!!

参考:https://blog.csdn.net/breeze5428/article/details/31739211

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