一个游戏DEMO的AI部分

用到行为树组件如上

主要说一下这两个组件

一个装饰(类似过滤器) 一个服务(代码逻辑与Blackboard交互)

Service分为 大碰撞 和 小碰撞 两个碰撞范围, 大碰撞用来跟踪, 小碰撞用来中断跟踪开始攻击

IsTarget检查

大碰撞

小碰撞

执行间隔

执行结果关键部分截取

看出问题了么?

我的角色在抽筋似的反复转向

原因就是因为Service的执行时间是根据设置的那个间隔来的, 而跟行为树的轮播调用没有关系

行为树开始新一轮执行,如果此时跟上一轮的间隔时间没有到设置的时间,Service是不会执行的

但是如果行为树执行到一半,Service的时间间隔到了,那么Service也是会立刻执行的

所以原代码中, 我在Service里面直接修改了Blackboard的内容

恰好行为树执行到一半, 读取到我修改的值, 导致AI本来向player移动的, 变为了向NPC移动

然后因为我有player first原则, Blackboard的值又立刻变为了player, 导致AI在原地不停的转向

改进后代码 大碰撞

临时变量用来存放循环时的值, 这样在循环的时候不会更改黑板的值, MoveTo在取值的时候就不会被这边的循环干扰

角色就不会在游戏中抽筋似的反复转向

UE4 AI BehaviorTree 各个节点执行顺序总结的更多相关文章

  1. JMeter专题系列（三）元件的作用域与执行顺序

    1.元件的作用域 JMeter中共有8类可被执行的元件(测试计划与线程组不属于元件),这些元件中,取样器是典型的不与其它元件发生交互作用的元件,逻辑控制器只对其子节点的取样器有效,而其它元件(conf ...

  2. jmeter（六）元件的作用域与执行顺序

    jmeter是一个开源的性能测试工具,它可以通过鼠标拖拽来随意改变元件之间的顺序以及元件的父子关系,那么随着它们的顺序和所在的域不同,它们在执行的时候,也会有很多不同. jmeter的test pla ...

  3. wex5 实战 wex5与js的组件关系与执行顺序（父子与先后）

    初学wex5,先理理让人容易混淆的三个概念: 一 基本概念: 1 wex5组件,顾名思义,在编辑窗口右侧的组件集合里的,都是wex5基于开源自创的组件,并封装了一套自已的方法.目的是为了方便.相关方法 ...

  4. javascript中的事件冒泡、事件捕获和事件执行顺序

    谈起JavaScript的 事件,事件冒泡.事件捕获.阻止默认事件这三个话题,无论是面试还是在平时的工作中,都很难避免. DOM事件标准定义了两种事件流,这两种事件流有着显著的不同并且可能对你的应用有 ...

  5. JMeter基础之--元件的作用域与执行顺序

    前面有介绍过jmeter的元件类别,对于新手来说,jmeter的元件是还是不少的,如果我们按照每一个元件的每一个参数的含义去学习,无疑会降低学习性能测试的热情,就算我们熟悉了所有元件以及元件上的参数了 ...

  6. Jmeter组件执行顺序与作用域

    一.Jmeter重要组件: 1)配置元件---Config Element: 用于初始化默认值和变量,以便后续采样器使用.配置元件大其作用域的初始阶段处理,配置元件仅对其所在的测试树分支有效,如,在同 ...

  7. JMeter学习（三）元件的作用域与执行顺序

    1.元件的作用域 JMeter中共有8类可被执行的元件(测试计划与线程组不属于元件),这些元件中,取样器是典型的不与其它元件发生交互作用的元件,逻辑控制器只对其子节点的取样器有效,而其它元件(conf ...

  8. Unity脚本在层级面板中的执行顺序测试3

    断断续续的写了3篇,以后有时间可以做成一个系列了 前面2篇测试了GameObject的顺序,以及Awake和OnEnable的时机: Unity脚本在层级面板中的执行顺序测试1 http://www. ...

  9. 【jmeter】元件的作用域与执行顺序

    1.元件的作用域 JMeter中共有8类可被执行的元件(测试计划与线程组不属于元件),这些元件中,取样器是典型的不与其它元件发生交互作用的元件,逻辑控制器只对其子节点的取样器有效,而其它元件(conf ...

随机推荐

  1. C++ 操作XML文件 使用MSXML.DLL

    使用MSXML.DLL读写XML; 文件顶部加入 #import "msxml3.dll"; using namespace MSXML2; //这两句作用是,在程序的文件夹下生成 ...

  2. linux 安装maven

    set maven environment M2_HOME=/tool/apache-maven-3.3.9export M2_HOME  PATH=$PATH:$M2_HOME/bin  expor ...

  3. highcharts

    preparation Highcharts Highcharts是一个制作图表的纯Javascript类库,主要特性如下: 兼容性:兼容当今所有的浏览器,包括iPhone.IE和火狐等等: 对个人用 ...

  4. python3 -pip

    https://docs.python.org/3/installing/ ===== pip is the preferred installer program. Starting with Py ...

  5. 常用jQuery代码

    返回元素的html包括它本身 <div class="test"><p>hello,你好!</p></div> <script ...

  6. sz rz SecureCRT

    yum install lszrz apt-get install lszrz wget http://down1.chinaunix.net/distfiles/lrzsz-0.12.20.tar. ...

  7. Unity3D 原生Android结合UnityPlayerActivity开发遇到的问题

    需求是原生Android 的Activity启动UnityPlayerActivity,按Back键后返回原来的Activity 1.在AndroidManifest.xml中的UnityPlayer ...

  8. grep-2.26 sed-4.2.2 awk-4.1.4 wget-1.18 pcregrep-8.39 pcre2grep-10.22 for windows 最新版本静态编译

    -------------------------------------------------------------------------------------------- grep (G ...

  9. uiautomator-----UiWatcher监听器

    一.UiWatcher类说明 1.Uiwatcher用于处理脚本执行过程中遇到非预想的步骤 2.UiWatcher使用场景 1)测试过程中来了一个电话 2)测试过程中来了一条短信 3)测试过程中闹钟响 ...

  10. Asp.net 解决下载乱码问题，支持火狐、IE、谷歌等主流浏览器

    public static void DownFileStream(MemoryStream ms, string fileName) { if (ms !=Stream.Null) { ) { fi ...