nordic—RTC+PPI定时驱动某外设做非单次触发（本次测试为驱动GPIO口做电平翻转）

简介：在nordic的开发中使用到RTC时，对于比较通道0/1/2/3的中断来说，如果不进行相关配置（如SDK中例子，使用的RTC比较通道就只能触发一次，不能多次触发），会导致比较中断只进入一次，如果说是使用RTC+PPI+ADC进行采样或者RTC+PPI+GPIOTE做IO口翻转等，都会只采样一次或者翻转一次就停止了，不能做的无限触发，接下来我就进行一下相关配置，让其可以无限循环起来。

测试环境：

硬件：nrf52840DK

软件路径：nordic的SDK\examples\ble_peripheral\ble_app_uart\pca10056 （在官方的SDK中的ble_app_uart例子中加入相关测试代码）

环境：keil5

一、RTC和PPI加入

1、源文件加入

加入三个文件分别是RTC和PPI的驱动文件，如果你选择ADC，作为RTC触发后要执行的任务的外设，在选择的工程没有ADC的源文件时，需要你自己加入，因为我本次测试使用的是RTC+PPI+GPIOTE去做IO口输出控制，ble_app_uart中已经有GPIOTE相关的代码了，我就不在加入了。

sdk_config.h修改，由于RTC需要低速时钟，默认是外部低速晶振，且协议栈使用了RTC0,然后app timer使用了RTC1，所以我就只能使用RTC2来进行配置，实际中你也可以使用RTC1的其余通道（app timer没有用到的通道进行，这就不改了，有需要自己看源码进行配置就行），因此有以下截图的配置

以上宏定义启动完成对于RTC和PPI来说就够了GPIOTE的我使用的例子中已经启用好了，如果你驱动的是其他外设，参考SDK中和外设相关的例子进行宏定义启动就可以了，所有外设的基础例子都在如下截图的SDK路径下：

头文件加入：

#include "nrf_drv_rtc.h"
#include "nrf_drv_clock.h"
#include "nrf_drv_ppi.h"
#include "nrf_drv_gpiote.h"

二、RTC带中断的无限循环模式

初始化RTC：

const nrf_drv_rtc_t rtc = NRF_DRV_RTC_INSTANCE(2); 　//2就是初始化RTC2的意思
#define handle_tirgg_timer 1     　　　　　　　　　　　　//RTC通道0的中断时间
#define GPIO_pin 16                    　　　　　　　　 //需要翻转的GPIO口

在main中调用的代码

        uint32_t err_code;
        /*###############  时钟使能  ###############*/
    //ble中时钟已经初始化，不用再次初始化，否则会报错 ERROR 133 [NRF_ERROR_MODULE_ALREADY_INITIALIZED]
//    err_code = nrf_drv_clock_init();
//    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    nrf_drv_clock_lfclk_request(NULL);

       /*################ RTC 初始化 #######################################*/ 

    //Initialize RTC instance
    nrf_drv_rtc_config_t config = NRF_DRV_RTC_DEFAULT_CONFIG;
    config.prescaler = 4095;
    err_code = nrf_drv_rtc_init(&rtc, &config, rtc_handler);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
    /*禁用tick和溢出，你也可以根据需要启用*/
    nrfx_rtc_tick_disable(&rtc);
    nrfx_rtc_overflow_disable(&rtc);
        /* 启用CC通道使能 */
    err_code = nrf_drv_rtc_cc_set(&rtc,0,handle_tirgg_timer * 8,true);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

　　nrf_drv_rtc_enable(&rtc);
    

回调：

static void rtc_handler(nrf_drv_rtc_int_type_t int_type)
{
    if (int_type == NRF_DRV_RTC_INT_COMPARE0)
    {
            uint32_t err_code;
       printf("NRF_DRV_RTC_INT_COMPARE0 \n");
            /* 再次设置溢出值 */
             err_code = nrf_drv_rtc_cc_set(&rtc,0,handle_tirgg_timer * 8,true);
            APP_ERROR_CHECK(err_code);
            /* 清除 */
            nrf_drv_rtc_counter_clear(&rtc)；
    }
}

测试结果如下：

注意如何你需要的是tick就不需要清除，tick配置如下：

nrfx_rtc_tick_enable(&rtc);

三、RTC+PPI+GPIOTE

注意：

在这里配置的时候需要注意几个点：

• GPIO要配置为GPIOTE的out功能，否则无法用PPI去触发输出
• RTC初始化时，需要禁用回调功能，否则也只能执行一次
• 需要启用PPI的fork机制，用于RTC的清除，否则无法触发循环，只能执行一次。

头文件和相关变量定义：

#include "nrf_drv_rtc.h"
#include "nrf_drv_clock.h"
#include "nrf_drv_ppi.h"
#include "nrf_drv_gpiote.h"

const nrf_drv_rtc_t rtc = NRF_DRV_RTC_INSTANCE(2); //2就是初始化RTC2的意思
#define handle_tirgg_timer 1     //RTC通道0的中断时间
#define GPIO_pin 16                     //需要翻转的GPIO口

1、RTC配置

RTC要工作需要启动低频时钟，代码如下

uint32_t err_code;
/*###############  时钟使能  ###############*/
    //ble中时钟已经初始化，不用再次初始化，否则会报错 ERROR 133 [NRF_ERROR_MODULE_ALREADY_INITIALIZED]
//    err_code = nrf_drv_clock_init();
//    APP_ERROR_CHECK(err_code);

 nrf_drv_clock_lfclk_request(NULL);
/*################ RTC 初始化 #######################################*/
    //Initialize RTC instance
    nrf_drv_rtc_config_t config = NRF_DRV_RTC_DEFAULT_CONFIG;
    config.prescaler = 4095;
    err_code = nrf_drv_rtc_init(&rtc, &config, NULL);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
    /*禁用tick和overflow降低功耗 */
        nrfx_rtc_tick_disable(&rtc);
        nrfx_rtc_overflow_disable(&rtc);
   /* 启用CC通道使能 32768/(4095+1)=0.125ms,那么1s定时为0.125*8，所以设置定时器值是乘以8了，可以自由设置 */
        err_code = nrf_drv_rtc_cc_set(&rtc,0,handle_tirgg_timer * 8,false);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

2、GPIO口配置为GPIOTE的OUT模式

代码如下：

uint32_t err_code;
/*################ GPIO 口初始化 ############################*/
        /* 前面已经有初始化了，不用再次初始化 */
//        err_code = nrf_drv_gpiote_init();
//    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    nrf_drv_gpiote_out_config_t out_config =  GPIOTE_CONFIG_OUT_TASK_TOGGLE(true);

        //绑定输出端口
    err_code = nrf_drv_gpiote_out_init(GPIO_pin, &out_config);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

        nrf_drv_gpiote_out_task_enable(GPIO_pin);

3、PPI的配置（需要PPI的fork机制）

代码如下：

　　uint32_t err_code;  
/* ############### PPI 初始化 ####################*/
    err_code = nrf_drv_ppi_init();
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    /* 触发的事件地址*/
    uint32_t rtc_event_addr = nrf_drv_rtc_event_address_get(&rtc,NRF_RTC_EVENT_COMPARE_0);
    /* 执行的任务地址 */
      uint32_t gpio_tick_addr = nrfx_gpiote_out_task_addr_get(GPIO_pin);
    /* 执行二次任务的地址 */
    uint32_t rtc_clear_tick_addr = nrf_drv_rtc_task_address_get(&rtc,NRF_RTC_TASK_CLEAR);

    err_code = nrf_drv_ppi_channel_alloc(&m_ppi_channel);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    /* 关联事件和任务*/
    err_code = nrf_drv_ppi_channel_assign(m_ppi_channel,
                                          rtc_event_addr,
                                          gpio_tick_addr);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

        /* 关联二次任务 */
    err_code = nrf_drv_ppi_channel_fork_assign( m_ppi_channel,
                                                rtc_clear_tick_addr);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    /* 启动PPI*/
    err_code = nrf_drv_ppi_channel_enable(m_ppi_channel);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

4、使能RTC

最后使能RTC：

//Power on RTC instance
    nrf_drv_rtc_enable(&rtc);

结果：你会看到GPIO口16以1s的频率进行翻转，由于这是个ble例子添加的例子，一定时间后，默认是3分钟后（如果你没有修改过原始的ble代码的时间设置宏），这个ble例子将会进入sleep模式，将不会在有输出，唤醒引脚唤醒后会继续输出。