刚读研究生的时候,自己导师研究的方向是双目视觉,于是让自己研究OpenCV,折腾了几个月,算法上没啥突破,不过工程上还是折腾出了一个能用的小玩意,基于OpenCV实现了相机的标定、双目视觉图片的矫正、匹配。转化为视差图后简单用线性拟合做了一个测距小程序,虽然不能说做得很完美,像一个成熟的软件,但至少思路实现了,路走通了,算是自己入门编程后有所收获的第一个小作品。

软件没啥技术含量,现在工作了,也不折腾了,有兴趣的童鞋可以拿来作为反面教材参考参考^_^。

开源地址:https://github.com/jiangfangzheng/JfzStereoVision

后来学了Qt,想用Qt写个像样的图形界面,可惜也弃坑了:https://github.com/jiangfangzheng/JfzQtStereoVision

基于OpenCV的双目视觉匹配测距系统

软件有两个工程:

JfzStereoImgGet:用于拍照,拍摄左右摄像头的图片,图片用于棋盘格标定。

JfzStereoVision:用于载入相机参数,从而进行匹配测距,生成相机参数的模块没做,直接用了邹宇华的上位机进行生成,在此非常感谢邹老师。

在自己的历史文件中找到了几张截图,留个纪念:

基于OpenCV的双目视觉匹配测距系统的更多相关文章

  1. 图像矫正-基于opencv实现

    一.引言 上篇文章中四种方法对图像进行倾角矫正都非常有效.Hough变换和Radon相似,其抗干扰能力比较强,但是运算量大,程序执行慢,其改进方法为:我们可以不对整幅图像进行操作,可以在图像中选取一块 ...

  2. 基于OpenCV制作道路车辆计数应用程序

    基于OpenCV制作道路车辆计数应用程序 发展前景 随着科学技术的进步和工业的发展,城市中交通量激增,原始的交通方式已不能满足要求:同时,由于工业发展为城市交通提供的各种交通工具越来越多,从而加速了城 ...

  3. [转载]卡尔曼滤波器及其基于opencv的实现

    卡尔曼滤波器及其基于opencv的实现 源地址:http://hi.baidu.com/superkiki1989/item/029f65013a128cd91ff0461b 这个是维基百科中的链接, ...

  4. 基于Opencv和Mfc的图像处理增强库GOCVHelper(索引)

    GOCVHelper(GreenOpen Computer Version Helper )是我在这几年编写图像处理程序的过程中积累下来的函数库.主要是对Opencv的适当扩展和在实现Mfc程序时候的 ...

  5. 基于OpenCv的人脸检测、识别系统学习制作笔记之一

    基于OpenCv从视频文件到摄像头的人脸检测 在OpenCv中读取视频文件和读取摄像头的的视频流然后在放在一个窗口中显示结果其实是类似的一个实现过程. 先创建一个指向CvCapture结构的指针 Cv ...

  6. 基于opencv网络摄像头在ubuntu下的视频获取

     基于opencv网络摄像头在ubuntu下的视频获取 1  工具 原料 平台 :UBUNTU12.04 安装库  Opencv-2.3 2  安装编译运行步骤 安装编译opencv-2.3  参 ...

  7. 基于opencv的小波变换

    基于opencv的小波变换 提供函数DWT()和IDWT(),前者完成任意层次的小波变换,后者完成任意层次的小波逆变换.输入图像要求必须是单通道浮点图像,对图像大小也有要求(1层变换:w,h必须是2的 ...

  8. 基于opencv在摄像头ubuntu根据视频获取

     基于opencv在摄像头ubuntu根据视频获取 1  工具 原料 平台 :UBUNTU12.04 安装库  Opencv-2.3 2  安装编译执行步骤 安装编译opencv-2.3  參考h ...

  9. OpenCV2学习笔记(十四):基于OpenCV卡通图片处理

    得知OpenCV有一段时间.除了研究的各种算法的内容.除了从备用,据导游书籍和资料,尝试结合链接的图像处理算法和日常生活,第一桌面上(随着摄像头)完成了一系列的视频流处理功能.开发平台Qt5.3.2+ ...

随机推荐

  1. Cisco DNA-C POC环境配置

    Step1:在DNA-C上创建Site,本例创建Global->China->WangJiang->20 F如下图: Step2:配置fusion区域的AAA和NTP等信息,如下图: ...

  2. etcd配置文件详解

    一 示例yml配置文件 # This is the configuration file for the etcd server. # Human-readable name for this mem ...

  3. Raid相关操作与注意事项记录

    Raid相关操作与注意事项 Raid5 SATA盘组成的Raid5,在保护数据的前提下达到高性能: RAID要有BBU Current Cache Policy采用WriteBack,No Write ...

  4. python入门之字符串的魔法

    1.test="alex" v=test.capitalize() print(v)               //输出结果首字母大写 2.test1="alex&qu ...

  5. monorepo仓库管理方式探秘

    前言 随着功能和业务量级的飙升,前端代码量级也越来越大,管理运维的成本也进一步增加. 代码仓库的运营管理挑战也浮出水面. 主流方案有两种:一是multirepo式的分散式的独立仓库,二是monorep ...

  6. 如何使用JMX来管理程序?

    什么是JMX JMX,全称Java Management Extensions,用于我们管理和监控java应用程序.JMX有以下用途: 监控应用程序的运行状态和相关统计信息. 修改应用程序的配置(无需 ...

  7. C# event 事件-2

    本次是对第一篇事件随笔的补充笔记,涉及题目依然使用上一篇的习题.上一篇地址:https://www.cnblogs.com/FavoriteMango/p/11685702.html 1.事件的定义 ...

  8. 【题解】JXOI2018游戏(组合数)

    [题解]JXOI2018游戏(组合数) 题目大意 对于\([l,r]\)中的数,你有一种操作,就是删除一个数及其所有倍数.问你删除所有数的所有方案的步数之和. 由于这里是简化题意,有一个东西没有提到: ...

  9. [系列] Go 如何解析 JSON 数据?

    概述 最近掉进需求坑了,刚爬上来,评估排期出现了严重问题,下面三张图很符合当时的心境. 谈需求 估排期 开始干 为啥会这样,我简单总结了下: 与第三方对接. 跨团队对接. 首次用 Go 做项目. 业务 ...

  10. The server time zone value '�й���׼ʱ��' is unrecognized or represents more than one time zone错误的解决办法【已解决】

    ---恢复内容开始--- The server time zone value '�й���׼ʱ��' is unrecognized or represents more than one time ...