OpenCv 2.4.9 (二) 核心函数

前言

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　　经过前面一节的怎样读取图片，我们可以做一些有趣的图像变换，下面我们首先介绍使用遍历的方法实现，然后我们使用内置的函数实现。

矩阵掩码实现

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　　矩阵掩码，和卷积神经网络中的卷积类似。一个例子如下：

　　现在我们看看怎么实现：

 void Sharpen(const Mat& myImage, Mat& Result)
 {
     CV_Assert(myImage.depth() == CV_8U);

     Result.create(myImage.size(), myImage.type());
     const int nChannels = myImage.channels();

     for (int j=; j<myImage.rows-; ++j) { // 忽略第一和最后一行，防止数组越界
         const uchar * previous = myImage.ptr<uchar>(j-);
         const uchar * current = myImage.ptr<uchar>(j);
         const uchar * next = myImage.ptr<uchar>(j+);

         uchar * output = Result.ptr<uchar>(j);

         // 用连续存储的索引方法，所以每个点有三个uchar值
         // saturate_cast溢出保护
         for (int i=nChannels; i < nChannels * (myImage.cols-); ++i) {
             *output++ = saturate_cast<uchar>( * current[i]
             - current[i-nChannels] - current[i+nChannels] - previous[i] - next[i]);
         }

         // 四周设置为0
         Result.row().setTo(Scalar());
         Result.row(Result.rows-).setTo(Scalar());
         Result.col().setTo(Scalar());
         Result.col(Result.cols-).setTo(Scalar());
     }
 }

我们看看结果：

因为掩码是增强中间，削弱四周，下面如果我们换掩码，使用内置函数看看效果：

 void SharpenUseFilter2D(const Mat& src, Mat& dst) {
     Mat kern = (Mat_<char>(, ) << ,-,,
                                     -,-1,5,
                                     ,-,);
     filter2D(src, dst, src.depth(), kern);
 }

下面是增强右边元素，减弱左边元素的效果（类似浮雕的效果，大家可以换着掩码来玩）：

图片混合

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　　下面是线性混合操作：

　　这个可以实现幻灯片的淡入淡出，通过修改alpha值。

 resize(src1, src1, cv::Size(, ));
 resize(src2, src2, cv::Size(, ));

 namedWindow("");

 beta = 1.0 - alpha;
 // dst = alpha * src1 + beta * src2 + gamma
 // 这里gamma设置为0.0
 addWeighted(src1, alpha, src2, beta, 0.0, dst);

　　下面看看结果：

　　

自己实现的简陋版本，除去错误检查等：

 void addWeight(Mat& src1, double w1, Mat& src2, double w2, Mat& dst)
 {
     dst.create(src1.size(), src2.type());

     Mat_<Vec3b> _src1 = src1;
     Mat_<Vec3b> _src2 = src2;
     Mat_<Vec3b> _dst = dst;

     for (int i=; i<src1.rows; ++i) {
         for (int j=; j<src1.cols; ++j) {
             for (int c=; c<; ++c)
                 _dst(i, j)[c] = w1 * _src1(i, j)[c] + w2 * _src2(i, j)[c];
         }
     }
 }

改变图片的对比度和亮度

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     Mat new_image = Mat::zeros(image.size(), image.type());

     alpha = 1.2; // 1.0-3.0
     beta = ;    // 0-100

     for (int y=; y<image.rows; ++y) {
         for (int x=; x<image.cols; ++x) {
             for (int c=; c<; ++c)
                 // Vec3b = [R, G, B]
                 new_image.at<Vec3b>(y, x)[c] = saturate_cast<uchar>
                     (alpha * (image.at<Vec3b>(y, x)[c]) + beta);
         }
     }

     Mat new_image_2 = Mat::zeros(image.size(), image.type());
     // -1 代表输入输出类型一样
     image.convertTo(new_image_2, -, alpha, beta);

结果如下：

基本绘图

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可以查阅一下网址http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/core/basic_geometric_drawing/basic_geometric_drawing.html

• 如何用 Point 在图像中定义 2D 点
• 如何以及为何使用 Scalar
• 用OpenCV的函数 line 绘 直线
• 用OpenCV的函数 ellipse 绘 椭圆
• 用OpenCV的函数 rectangle 绘 矩形
• 用OpenCV的函数 circle 绘 圆
• 用OpenCV的函数 fillPoly 绘 填充的多边形

而产生随机数可以使用 RNG rng( 0xFFFFFFFF ); 这样就可以生成符合一定分布的数，例如高斯分布 rng.uniform(1, 10);

快速傅里叶变换

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（上图来源：http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/core/discrete_fourier_transform/discrete_fourier_transform.html）

     // 当图片大小是2，3，5的倍数的时候，傅里叶变换表现最高
     // 所以先获得最好的尺寸 m，n
     // 然后再进行填充
     Mat padded;
     int m = getOptimalDFTSize(I.rows);
     int n = getOptimalDFTSize(I.cols);
     copyMakeBorder(I, padded, m-I.rows, , n-I.cols, , BORDER_CONSTANT, Scalar::all());

     // 对于每个原图，结果是两个图像值
     // 因为需要储存复数部分，所以需要添加一个额外通道
     // 存到complexI中
     Mat planes[] = {Mat_<float>(padded), Mat::zeros(padded.size(), CV_32F)};
     Mat complexI;
     merge(planes, , complexI);

     dft(complexI, complexI);

     // 将复数转化成幅度
     split(complexI, planes);    // planes[0] = Re(DFT(I), planes[1] = Im(DFT(I))
     magnitude(planes[], planes[], planes[]);    // planes[0] = sqrt([0]**2 + [1]**2)
     Mat magI = planes[];

     // 为了使变化可以观察，高低连续变换，需要尺度缩放
     magI += Scalar::all();
     log(magI, magI);

     // 剪切和重分布图像象限
     magI = magI(Rect(, , magI.cols & -, magI.rows & -));

     int cx = magI.cols/;
     int cy = magI.rows/;

     Mat q0(magI, Rect(, , cx, cy)); // 上左
     Mat q1(magI, Rect(cx, , cx, cy));// 上右
     Mat q2(magI, Rect(, cy, cx, cy));// 下左
     Mat q3(magI, Rect(cx, cy, cx, cy));// 下右

     Mat tmp;
     q0.copyTo(tmp);
     q3.copyTo(q0);
     tmp.copyTo(q3);

     q1.copyTo(tmp);
     q2.copyTo(q1);
     tmp.copyTo(q2);

     // 归一化
     normalize(magI, magI, , , CV_MINMAX);

输出为XML或者YAML文件

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　　输出为XML或者YAML需要借助 FileStorage 和 FileNode 。

　　首先声明文件名

 string filename = "store.xml";

　　对于写入：

 FileStorage fs(filename, FileStorage::WRITE); // 记得释放, fs.release();

　　对于读取：

 FileStorage fs;
 fs.open(filename, FileStorage::READ);

内置对象的写入读取

 // 写入
 fs << "iterationNr" << ;

 //读取
 int itNr;
 itNr = (int) fs["iterationNr"];

存储效果如下：

序列的写入读取

// 序列写入需要使用[]
fs << "strings" << "[";
fs << "image1.jpg" << "Awesoneness" << "babonn.jpg";
fs << "]";

// 读取需要迭代器
FileNode n = fs["strings"];
if (n.type() != FileNode::SEQ) {
    cerr << "string is not a sequence!" << endl;
    return ;
}
FileNodeIterator it = n.begin(), it_end = n.end();
for (; it != it_end; ++it)
    cout << (string)*it << endl;

存储效果：

Map的写入读取

// map的写入需要{}
fs << "Mapping";
fs << "{" << "One" << ;
fs << "Two" <<  << "}";

// 读取
n = fs["Mapping"];
cout << "Two " << (int)(n["Two"]) << ";";
cout << "One " << (int)(n["One"]) << endl << endl;

存储效果：

矩阵的写入读取

 Mat R = Mat_<uchar>::eye(, );
 fs << "R" << R;

 Mat R;
 fs["R"] >> R;

存储效果：

自定义对象的写入和读取

首先自定义对象：

 class MyData
 {
 public:
     MyData(): A(), X(), id() {};

     explicit MyData(int): A(), X(CV_PI), id("mydata1234") {};

     void write(FileStorage& fs) const {
         fs << "{" << "A" << A << "X" << X <<"id" << id << "}"; // 自定义写入
     }

     void read(const FileNode& node) { // 自定义读取
         A = (int)node["A"];
         X = (double)node["X"];
         id = (string)node["id"];
     }
 public:
     int A;
     double X;
     string id;
 };

然后还要重载全局的读取和写入函数：

 static void write(FileStorage& fs, const std::string&, const MyData& x) {
     x.write(fs);
 }

 static void read(const FileNode& node, MyData& x, const MyData& default_value = MyData()) {
     if (node.empty())
         x = default_value;
     else
         x.read(node);
 }

这样就可以写入和读取：

 MyData m();
 fs << "MyData" << m;

 fs["MyData"] >> m;

存储效果如下：

和OpenCV1混合

详见http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/core/interoperability_with_OpenCV_1/interoperability_with_OpenCV_1.html