从STL文件到网格拓扑

STL文件是什么

STL文件是网格文件的一种格式，分为二进制和文本两种类型。具体来讲，它定义了一群三角面片，比如下面是一个文本的STL示例：

    solid geometryplusplus

        facet normal -0.902325 -0.430279 -0.0258872

            outer loop

              vertex -86.941 -297.521 -115.031

              vertex -87.0579 -297.277 -115.053

              vertex -86.9864 -297.4 -115.516

            endloop

        endfacet

        facet normal -0.94428 -0.0796825 0.319353

            outer loop

              vertex -87.2002 -296.181 -112.896

              vertex -87.0852 -296.215 -112.573

              vertex -87.1714 -295.916 -112.749

            endloop

        endfacet

        facet normal -0.987853 0.0260761 -0.153187

            outer loop

              vertex -86.8988 -294.403 -120.439

              vertex -86.7915 -294.399 -121.13

              vertex -86.8956 -294.772 -120.527

            endloop

        endfacet

    endsolid geometryplusplus

网格拓扑是什么？为什么不建议使用STL格式

网格本质上是曲面的一次逼近，它有两个核心的量：几何和拓扑。几何信息通过顶点位置来记录，而拓扑信息通过三角网格的连接关系来记录。曲面移出掉几何信息，就只剩下拓扑信息了。比如橡皮泥，你可以任意改变它的形状，只要不撕裂它，那么它的拓扑信息是不变的。所以，关于网格的计算，不仅需要几何的正确性，拓扑的正确性也是极其重要，却又是极容易被人忽略的。STL文件格式，其实并没有记录网格的连接关系，只是一群三角面片，有个英文名词叫triangle soup，说的就是这种格式。为了给STL格式的网格建立网格连接关系，常见的做法是把位置重叠的点融合成一个点。但是这种做法，也让STL格式不能表达带割缝的网格结构了。所以，不建议使用STL格式来存储网格。可以使用OBJ格式来代替它。

网格顶点数和面数的关系

拓扑学的欧拉公式描述了网格顶点，边和面之间的关系：V - E + F = X. 其中V是网格顶点数，E是网格边数，F是网格面数，X是网格的欧拉示性数，是一个拓扑不变量。在网格点数很多的情况下，有下面这个近似关系：E = 3 * F / 2, X = 0。带入欧拉公式后，有近似关系：F = 2 * V。注意，如果导入一个stl网格，并且没有做顶点融合，V = 3 * F。所以，根据顶点和面的数量关系，可以判断导入的stl是否做了顶点融合。

网格亏格

简单的讲，网格的亏格（g）就是网格上“环柄”的数量，如下图所示，球体亏格为0，环体为1......欧拉示性数X = 2 - 2 * g, 如果网格有洞，则X = 2 - 2 * g - b. 在网格UV展开中，需要将网格剪开成圆盘拓扑，需要至少g + 1刀。

可定向网格

每个三角面片都有一个定向，比如v0, v1, v2，如下图左所示。相邻边的定向如果是相反的，则为相容的。如果网格所有的定向都是相容的，则为可定向曲面，反之为不可定向曲面。莫比乌斯带是有名的不可定向曲面，它只有一面：一个人从某点出发，绕带环游一圈回来后，则站在了这点的背面。

拓扑修复是什么

拓扑修复是指把网格的连接关系修复成流形结构。
流形结构是指网格每一个点的邻域是圆盘拓扑结构，并且是单连通的。典型的非流形结构包括：边的邻面多于2个，点的邻域面是多连通区域，孤立点等。
拓扑修复的主要原因是，很多网格算法对网格有流形结构的假设，如果网格不满足流形结构，算法有可能会失败。逆向软件里导入的网格，往往是第三方软件产生的，没有流形结构的保证，所以第一步处理就需要检测是否有非流形结构。

子网格的非流形结构

网格处理的时候，常常会遇到子网格结构，也就是部分网格。比如网格面片选择。这些子网格结构，有可能有非流型结构，比如某个顶点的邻域有多个连通区域。那么在编辑这些子网格的时候，要么编辑操作能与非流形结构相融，要么优化子网格区域，保证其流形结构。

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