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从概念上讲，面向对象的萌芽其实来自于Abstract data type，而 ADT 的概念最初应该是由 David Parnas 在 1972 发表的《On the Criteria to Be Used in Decomposing Systems into Modules》论文中提出来的。

1973年，Simula 67 发表，Simula 67 通常意义上被称为第一个面向对象语言。

1975年，是面向对象语言里程碑的一年，这一年 Barbara Liskov 发明了CLU 语言，面向对象编程的基石之一的里氏替换原则（Liskov substitution principle）就是她提出来的，说里氏是OO之母丝毫不为过（因为自此之后 OO 可以生子）。里氏之后可以说面向对象的很多理论都基本成型。

1983年，Smalltalk 发表，被认为是第二个面向对象语言，Smalltalk 由 Actor model 中受到启示，使用了消息传递式的设计，这可以说是现代面向对象语言中 this/self 的原型；另外像 public/private 这样的概念也在 Smalltalk 中有了基本的雏形。

80年代后期及90年代初期，面向对象范式成为了一时风潮，涌现了许多面向对象语言，其中一些至今仍然坚挺如 C++，当时甚至连 FP 的鼻祖 Lisp 都赶了把 OO 的时髦。

最终，到了1996年，Java 发表，可以说是现代面向对象范式成熟的一个里程碑。

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