概述

NVIDIA Jetson TX1是计算机视觉系统的SoM（system-on-module）解决方案。它组合了最新的NVIDIAMaxwell GPU架构，其具有ARM
Cortex-A57 MPCore（Quad-Core）CPU族，实现性能与电源功耗的最大优化，满足下一代产品的工业视觉计算的要求。

Jetson TX1 SoM设计满足低功耗环境要求，集成：

l  先进的3D图形、视频和图像处理

l  并行计算、机器视觉、机器学习能力

l  32bit和64bit的操作能力

除了性能和功耗，TX1还具有丰富的I/O、小尺寸，从而减少的系统集成的复杂度，TX1是很对应用的理想选择。包括：

l  智能视频分析（IVA）

l  无人机

l  机器人

l  游戏设备

l  虚拟现实（VR）

l  增强现实（AR）

l  袖珍医学设备

描述

Jetson TX1 SoM

Maxwell GPU

256-Core GPU；端到端无损压缩；Title Caching；OpenGL
4.5；OpenGL ES 3.1；Vulkan 1.0，CUDA
7.0，GPGPU，Android扩展包（AEP）

OpenGL ES 渲染性能(GFLOPS)

1024

CPU子系统

ARM Cortex –A57 MPCore(Quad-Core)处理器，带NEON技术，每个内核操作频率

1.73GHz

L1 Cache：每个核：48KB L1指令Cache（I-cache），32KB
L1数据Cahce（D-Cache）；L2统一Cahce：2MB

HD Video和JPEG

解码

H.265：Main10

H.265：Main

H.264: Baseline,Main,High,Stereo SEI(half-res)

H.264:MVC Stereo(per view)

WEBM VP9

WEBM VP8

VC-1:simple,Main,Advanced

MPEG-2:Main

2160p 60fps, 1080p 240fps

2160p 60fps,1080p 240fps

2160p 60fps,1080p 240fps

2160p 30fps,1080p 120fps

2160p 60fps,1080p 240fps

2160p 60fps,1080p 240fps

1080p 120fps,1080i 240fps

2160p 60fps,1080p 240fps,1080i 240fps

编码

H.265(I和P帧)

H.264: Baseline, main, advanced

H.264: MVC Stereo(每个视窗)

WEBM VP8

2160 30fps, 1080p 120fps

2160p 30fps, 1080p 120fps

1440p 30fps, 1080p 60fps

2160p 30fps, 1080p 120fps

JPEG(Decode & Encode)

600MP/sec

音频子系统

专用的可编程音频处理器（ARM Cortex A9带NEON，运行频率达844MHz）；数字音频混响器：10-in/5-out（每个流多达8个通道）；3
x I2S立体声I/O；PDM接收器：3x（立体声）或6x单通道。

显示控制器子系统

两个独立的显示控制器，支持DSI带VESA连接压缩（VESA、DSC）、HDMI、eDP

MIPI-DSI

(1.5Gbps/lane)

不压缩：24bpp

支持单x4或双x4links

VSEA DSC压缩：12bpp

eDP1.4(HBR2 5.4Gbps)

24bpp

单link（1x4）4096x2160
60Hz

外部显示

HDMI2.0（6Gbps）

24bpp

4096x2160 60Hz

图像子系统

专用的RAW到YUV处理引擎，处理速度1200Mpix/s。支持128MP传感器

MIPI CSI 2.0 达1.5Gbps（每个Lane）

支持x4和x2配置（3x4lane或6x2-lane摄像机）

时钟系统

系统时钟：38.4MHz，休眠时钟：32.768KHz，动态时钟调整和时钟源选择

Boot源

eMMC和USB（恢复模式）

加密

加密内存，带视频保护区域，用来保护立即产生的结果

可配置加密DRAM区域，提供代码和数据保护

硬件加速AES128/192/256加解密。用于加密boo和多媒体数字权利管理（DRM）

硬件加速：AES CMAC、SHA-1和SHA-256算法

2048位RSA HW，用于PKC
boot

HW随机数产生（RNG）SP800-90

TrustZone技术，支持DRAM、外设、专用HDCP
HW

内存

双通道；使用TrustZone技术存取的加密扩展内存；系统MMU

内存类型

4ch x 16-bit LPDDR4

最大内存总线频率（高达）

1600MHz

内存容量

4GB

存储

eMMC5.1 FLASH存储器

总线宽度

8bit

最高总线频率

200MHz（HS400）

存储容量

16GB

互联

WiFi

速率类型：

IEEE 802.11 ac2x2

最大传输速率：

800Mbps

蓝牙

版本级：

4.0

最大传输速率：

24Mbps

局域网

10/100/1000 BASE-T以太网

外设接口

XHCI host控制器，集成如下PHY：2xUSB3.0，3xUSB2.0；USB3.0设备控制器集成PHY；EHCI控制器带USB2.0嵌入式hub；4-lane
PCIe：1个x1和1个x4控制器；SATA（1端口）；2xSD/MMC控制器（支持eMMC5.1、SD4.0、SDHOST
4.0和SDIO3.0）；3xUART；3xSPI；4xI2C；4xI2S：支持I2S、RJM、LIM、PCM、TDM；GPIOs

温度适应性

存储温度范围

-25到80摄氏度

工作温度范围：

Soc结温范围

热传导平台表面温度范围

-25到105摄氏度

-25到80摄氏度

功耗

最大总功耗

6.5-15W

应用

嵌入式（zhineng2视频分析、无人机、机器人等）、汽车研究、手机、游戏、互联网TV等

订购信息

部件号：900-82180-001-000，描述：Jetson TX1 SoM（System-on-Module）

版本历史

版本

时间

描述

V0.9

2015-8

初始版本

V0.91

2016-2

更新CPU运行频率，增加使用Case模型，更新包装Drawing和尺寸，更新包含TTP基座的重量和顶平台重量，改变MAX
TTP高度，从6.0+-0.25到6.25，纠正连接器脚的尺寸

1.0  模块概述

Jetson TX1 SoM集成了下面器件和接口：

l  NVIDIA Tegra X1 SoC

l  LPDDR4内存

l  eMMC 5.1存储器件

l  802.11 ac 2x2 WiFi

l  Gigabit以太网

l  PMIC

l  导热板（TTP）

l  400脚的板与板之间连接器，开放高速和低俗工业标准的I/O

l  WiFi/BT天线连接器

表1 Jetson TX1模块里集成的元件厂家和型号

元件

厂家

型号

WiFi 802.11ac Client/BT

Broadcom

BCM4354

10/100/1000Mbps以太网控制器）

Realtek

RTL8153

电源管理IC（PMIC）

Maxim

MAX77620

400脚板与板之间的连接器

Samtec

REF-186137-03

1.1    Tegra X1 SoC

NVIDIA Tegra X1系列SoC内置最新NVIDIA MaxwellGPU结构，具有ARM v8 CPU族，实现高性能和低功耗。Maxwekk
GPU实现多结构的增强以实现每瓦功耗的性能最大化，以适应低功耗应用环境。Tegra X1处理器具备工业界领先的视觉计算能力，32bit和64bit运算能力，集成先进的多功能音频、视频和图像处理管线，超越下一代SFF设备。

1.2    内存

板载4GB LPDDR4，通过4通道 x 16bit接口。最大频率1600MHz。理论峰值内存带宽是25.6GB/S。

1.3    存储

板载16GB eMMC 5.1 Flash存储器，理论峰值带宽是400MB/S

1.4    互联

WiFi/Bluetooth集成在TX1模块里，支持：

l  WiFi Ready

n  2x2 MIMO

n  传输速度达800Mbps

n  后向兼容802.11b/g/a/n器件

l  Bluetooth Ready

n  Bluetooth 4.0 ready（能连接到蓝牙4.0设备）

n  HIDP

n  音频-A2DP（高级音频分发模型）

n  RFKILL

1.5    网络

Jetson TX1以太网控制器支持：

l  10/100/1000Mbps以太网

l  IEEE802.3u多媒体存取控制器（MAC）

l  内置内存

1.6    电源

单电源DC输入。

1.7    导热板

Jetson TX1使用导热板（TTP）简化系统级的散热解决方案。

1.8    板与板之间互联

Jetson TX1的主要接口是400脚的板到板的连接器。

1.9    WiFi天线连接

公I-PEX天线连接器用来连接WiFi和BT。这些支持具有下面特性的天线：

l  2x母I-PEX连接器

l  双带宽（x2）

l  2.4GHz和5GHz频率带宽

l  50欧姆阻抗

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