opencv中keypoint数据结构分析
分析opencv中keypoint数据结构的相关信息,找到opencv的document(http://docs.opencv.org/java/org/opencv/features2d/KeyPoint.html)。可以看到KeyPoint这数据结构中有如下数据结构:
angle:角度,表示关键点的方向,通过Lowe大神的论文可以知道,为了保证方向不变形,SIFT算法通过对关键点周围邻域进行梯度运算,求得该点方向。-1为初值。
class_id:当要对图片进行分类时,我们可以用class_id对每个特征点进行区分,未设定时为-1,需要靠自己设定
octave:代表是从金字塔哪一层提取的得到的数据。
pt:关键点点的坐标
response:响应程度,代表该点强壮大小,一开始我也理解不了,看到两位stackoverflow大大的原话(http://stackoverflow.com/questions/10328298/what-does-size-and-response-exactly-represent-in-a-surf-keypoint,http://stackoverflow.com/questions/24699495/opencv-keypoints-response-greater-or-less?lq=1)——response代表着该关键点how good,更确切的说,是该点角点的程度。瞬间明白。
size:该点直径的大小
注意一个问题:keypoint只是保存了opencv的sift库检测到的特征点的一些基本信息,也就上面所说的这些,但sift所提取出来的特征向量其实不是在这个里面,特征向量通过SiftDescriptorExtractor 提取,结果放在一个Mat的数据结构中。这个数据结构才真正保存了该特征点所对应的特征向量。具体见后文对SiftDescriptorExtractor 所生成的对象的详解。
opencv中keypoint数据结构分析的更多相关文章
- [opencv]keypoint数据结构分析
KeyPoint这数据结构中有如下数据成员: angle:角度,表示特征点的方向,通过Lowe大神的论文可以知道,为了保证方向不变形,SIFT算法通过对特征点周围邻域进行梯度运算,求得该点方向.-1为 ...
- OpenCV中Mat数据的访问报错
最近再写一段程序的时候,要访问Mat中的元素.在定义Mat型数据的时候,用 Mat ObjectPoints(48,3,CV_32FC1,0) 对其进行初始化后,用at进行访问时报内存错误. Mat ...
- OpenCV中对Mat里面depth,dims,channels,step,data,elemSize和数据地址计算的理解 (转)
cv::Matdepth/dims/channels/step/data/elemSizeThe class Mat represents an n-dimensional dense numeric ...
- OpenCV中IplImage图像格式与BYTE图像数据的转换
最近在将Karlsruhe Institute of Technology的Andreas Geiger发表在ACCV2010上的Efficent Large-Scale Stereo Matchin ...
- opencv中Mat类型数据操作与遍历
Mat作为opencv中一种数据类型常常用来存储图像,相对与以前的IplImgae类型来说,Mat类型省去了人工的对内存的分配与释放,转而自动分配释放.Mat Class主要包括两部个数据部分:一个是 ...
- 使用C++将OpenCV中Mat的数据写入二进制文件,用Matlab读出
在使用OpenCV开发程序时,如果想查看矩阵数据,比较费劲,而matlab查看数据很方便,有一种方法,是matlab和c++混合编程,可以用matlab访问c++的内存,可惜我不会这种方式,所以我就把 ...
- OpenCV中对Mat里面depth,dims,channels,step,data,elemSize和数据地址计算的理解
原文:OpenCV中对Mat里面depth,dims,channels,step,data,elemSize和数据地址计算的理解 Title : cv::Mat depth/dims/channels ...
- applyColorMap 在OpenCV中对灰度图进行颜色映射,实现数据的色彩化
什么是色彩映射: 说直白点就是将各种数据映射成颜色信息,例如:温度,高度,压力,密度,湿度,城市拥堵数据等等 色彩化后更加直观表达 在OpenCV里可以使用 Mat im_gray = imread( ...
- opencv中Mat格式的数据访问.at
opencv3中图形存储基本为Mat格式,如果我们想获取像素点的灰度值或者RGB值,可以通过image.at<uchar>(i,j)的方式轻松获取. Mat类中的at方法对于获取图像矩阵某 ...
随机推荐
- %和format 细说
Python中格式化字符串目前有两种阵营:%和format,我们应该选择哪种呢? 自从Python2.6引入了format这个格式化字符串的方法之后,我认为%还是format这根本就不算个问题.不信你 ...
- C++学习之路(五):复制构造函数与赋值运算符重载
之前没有细想过两者的区别,今天对此进行简要记录,后续完善补充. 复制构造函数是在类对象被创建时调用的,但是赋值运算符是被已经存在的对象调用完成赋值操作. 复制构造函数只在对象实例化时才被调用,即在复制 ...
- Laravel 5.2 一、安装与目录结构
一.Laravel 安装 这里选择通过 Composer 的 create-project 命令来安装 Laravel 应用. composer create-project laravel/lara ...
- c++ 引用的分析
在一般教材里面,我们会说引用是变量的别名,另外在 c++ primer 5里面说到引用的时候,说引用不是对象,不能对它进行取地址.但是我们来看看下面代码的分析: #include <iostre ...
- ORACLE中函数MONTHS_BETWEEN的使用
格式:MONTHS_BETWEEN(DATE1,DATE2) MONTHS_BETWEEN函数返回两个日期之间的月份数. SQL> ', 'yyyymmdd')) as months from ...
- opencv python基本操作
Python usage crop frame: croppedframe = frame[ymin:ymax, xmin:xmax] resize frame: reszframe = cv2.re ...
- Qtp测试中的密码问题
Qtp中,一般录制的脚本进行回放的时候就会遇到各种各样的问题,导致回放不能顺利进行,比如这次我在录制一个简单的登陆脚本的时候,就遇到了这样的问题: [遇到问题] 1, 录制好的脚本中的密码不能正常输 ...
- AC日记——小魔女帕琪 洛谷 P3802
小魔女帕琪 思路: 概率公式计算: 代码: #include <bits/stdc++.h> using namespace std; ],sig; int main() { ;i< ...
- 六十四 asyncio
asyncio是Python 3.4版本引入的标准库,直接内置了对异步IO的支持. asyncio的编程模型就是一个消息循环.我们从asyncio模块中直接获取一个EventLoop的引用,然后把需要 ...
- (2)ansible主机清单文件inventory
1)inventory作用 作用:通常用于定义要管理主机的认证信息,例如ssh登录用户名,密码等相关信息 缺省文件:/etc/ansible/hosts 2)定义主机组方式 #vim /etc/ans ...