运动控制函数：控制海龟走直线&走曲线

海龟向前行进，海龟走直线，参数d表示行进距离，也可以为负数，单位是像素

根据半径r绘制extent角度的弧形

r ： 默认圆心在海龟左侧r 距离的位置

extent：绘制角度，默认是360°整圆

例如 以100像素为半径绘制一个圆形，默认情况下圆心在海龟左侧

以100像素为半径绘制一个90°弧形，半径为负数，圆心在海龟右侧

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