对stm32寄存器的理解（个人理解，大神轻喷）

学习了stm32有一年了，今天想来写写自己对寄存器的理解，帮助那些有志学习stm32的朋友们少走一些弯路。

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问题一：stm32位寄存器是什么意思？

32指的是二进制的32位，也就是每一个寄存器是有32位二进制组成（当然部分寄存器的部分位禁止修改）。

问题二：stm32编程的实质是什么？

stm32编程实质上是修改寄存器的32位的具体的值。

问题三：操作寄存器的值的方式有哪些？

直接赋值法，可以用二进制，最大值为1111 1111 1111 1111。也可以用十六进制，最大值为0xFFFF，还可以用十进制，最大值为65535，八进制也可以。他们在给寄存器赋值的时候是等效的。

间接赋值法，就是通过运算（加减，乘除，数组，位运算，甚至是算法将最后的值赋给寄存器）。

问题四：在那个文件里进行逻辑编写？

stm32的文件分为两类，一类是配置文件，另一类是逻辑文件（我自己的定义，书上并没有这种说法）。如果需要动态修改寄存器的值，必须在逻辑文件里使用库函数修改寄存器（库函数的本质就是修改寄存器），不要再配置文件里修改。

问题五：如何快熟识别库函数？

一般来说，setxxx（）就是给寄存器设定一个新的值，getxxx（）就是获取寄存器的值，另外还有一些使能函数。使用的时候，根据自己的目的去找函数，然后看这个函数修改的对应的寄存器。

问题六：如何才能学好stm32编程？

学习stm32最困难的地方，就是理解功能对应的寄存器的逻辑关系，甚至一个简单的功能往往是多个寄存器的调用的结果，理解寄存器之间的关系，学会常见的调试查错方法，学会查看寄存器的值。

问题七：正确的使用中断

在stm32编程中，多个功能的互相调用的时候，基本上都要用到中断，使用到中断就需要写中断服务函数，中断服务函数的函数名是不可以自定义的。他们在启动文件里面已经定义好了的，自定义的话，CPU找不到在哪里去执行。（很多人第一次写中断服务函数都会写错，笔者第一次写的时候也写错了。）在中断服务函数里面，要先判断是不是发生了中断，一般发生了中断，就会有相对应的中断标志位，执行中断服务函数之后，要先清除中断标志位，然后返回。这虽然没有明文规定，但好像成了一种“习俗”。

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　今天，想来写写stm32的进阶用法（个人认为是进阶用法，高手会觉得这是什么小儿科，哈哈），希望，刚学习的stm32的童鞋少走弯路。

　　1.stm32引脚的复用。

不同的内部外设复用到不同的GPIO引脚，这些引脚有些不可以任意指定的。比如说，stm32f4xx的TIM8_CH1,它能复用到PC6，但不能复用到PB14上。其他的类似。这些Alternate function 在英文规格书的Alternate function mapping 中可以找到，不是Reference Manual。

2.多个文件的变量的调用

当配置文件的参数设置为变量的时候，这就涉及到变量的调用。可能你在main文件里面修改了变量的值，然后再TIM中需要更新，那么变量你可以直接定义在TIM.c文件中，然后在main文件里面通过 extern 关键字调用。