1、多项式转换为零极点

[z,p,k]=tf2zp(num,den);

2、零极点转换为多项式

[num,den]=zp2tf(z,p,k);

3、状态空间转换成多项式传递函数

[num,den]=ss2tf(a,b,c,d);

4、多项式传递函数转换成状态空间

[a,b,c,d]=tf2ss(num，den);

5、零极点转换成状态空间

[a,b,c,d]=zp2ss(z,p,k);

6、零极点转换成状态空间

[z,p,k]=ss2zp(a,b,c,d);

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