Linux 驱动——从宏观上掌握基本框架

一、一个简单的驱动程序实例

led_drv.c 驱动文件：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>

#define DEVICE_MAJOR 111
#define DRIVER_NAME "led_drv"

int led_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
　　printk(KERN_EMERG "led_drv_open.\n");
　　return 0;
}

int led_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
　　printk(KERN_EMERG "led_drv_write.\n");
　　return 0;
}

int led_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
　　printk(KERN_EMERG "led_drv_read.\n");
　　return 0;
}

static struct file_operations led_fopt = {
　　.open = led_open,
　　.write = led_write,
　　.read = led_read,
};

int __init led_init()
{
　　int ret;
　　ret = register_chrdev(DEVICE_MAJOR, DRIVER_NAME, &led_fopt); 　　　　　//注册驱动
　　if(ret<0)
　　{
　　　　printk(KERN_EMERG "can't register major number.\n");
　　　　return ret;
　　}
　　return 0;
}

void __exit led_exit()
{
　　unregister_chrdev(DEVICE_MAJOR, DRIVER_NAME); 　　　　　　　　　　 　　 //卸载驱动
}

module_init(led_init);

module_exit(led_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile 文件：

obj-m += led_drv.o

KERN_DIR = /work/system/linux-2.6.22.6

all:
　　make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules

clean:
　　make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
　　rm -rf modules.order

使用 make 命令编译，生成 led_drv.ko, 拷贝 led_drv.ko 至 U 盘， 使用 mount /dev/sda1 /mnt/usb 命令加载 U 盘( mnt 下无 usb 目录需提前新建 )

加载模块 insmod led_drv.ko

卸载模块 rmmod led_drv 

led_app 测试文件：　　

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>

int main(int argc, char **argv)
{
　　int fd;
　　int val = 1;
　　fd = open("/dev/led_dev", O_RDWR);
　　if(fd<0)
　　{
　　　　printf("can not open \n");
　　}

　　write(fd, &val, 4);
　　read(fd, &val, 4);
　　return 0;
}

使用 arm-linux-gcc -o led_app led_app.c 命令编译 （ 这里只有一个文件就不写 Makefile 了 ）， 生成 led_app 拷贝至 U 盘， 并加载  U 盘

重新加载模块 insmod led_drv.ko

运行 ./led_app 发现控制台打印 can not open, 这是因为虽然有了设备驱动， 但是没有设备文件， 所以 open 失败， 因此要先创建设备文件

创建设备文件：

　　　　mknod /dev/led_dev c 111 0

　　其中led_dev为设备文件（设备节点）的名称, c表示次设备为字符设备, 111表示该设备所对应的主设备号为111, 0表示该设备的次设备号为0

　　运行 ./led_app, 控制台输出：

　　　　led_drv_open.

　　　　led_drv_write.

　　　　led_drv_read.