matlab中使用fuzzy工具箱
4步教你学会使用matlab模糊控制工具箱
Matlab模糊控制工具箱为模糊控制器的设计提供了一种非常便捷的途径,通过它我们不需要进行复杂的模糊化、模糊推理及反模糊化运算,只需要设定相应参数,就可以很快得到我们所需要的控制器,而且修改也非常方便。下面将根据模糊控制器设计步骤,一步步利用Matlab工具箱设计模糊控制器。
首先我们在Matlab的命令窗口(command window)中输入fuzzy,回车就会出来这样一个窗口。
下面我们都是在这样一个窗口中进行模糊控制器的设计。
1.确定模糊控制器结构:即根据具体的系统确定输入、输出量。
这里我们可以选取标准的二维控制结构,即输入为误差e和误差变化ec,输出为控制量u。注意这里的变量还都是精确量。相应的模糊量为E,EC和U,我们可以选择增加输入(Add Variable)来实现双入单出控制结构。
2.输入输出变量的模糊化:即把输入输出的精确量转化为对应语言变量的模糊集合。
首先我们要确定描述输入输出变量语言值的模糊子集,如{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB},并设置输入输出变量的论域,例如我们可以设置误差E(此时为模糊量)、误差变化EC、控制量U的论域均为{-3,-2,-1,0,1,2,3};然后我们为模糊语言变量选取相应的隶属度函数。
在模糊控制工具箱中,我们在Member Function Edit中即可完成这些步骤。首先我们打开Member Function Edit窗口.
然后分别对输入输出变量定义论域范围,添加隶属函数,以E为例,设置论域范围为[-3 3],添加隶属函数的个数为7.
然后根据设计要求分别对这些隶属函数进行修改,包括对应的语言变量,隶属函数类型。
3.模糊推理决策算法设计:即根据模糊控制规则进行模糊推理,并决策出模糊输出量。
首先要确定模糊规则,即专家经验。对于我们这个二维控制结构以及相应的输入模糊集,我们可以制定49条模糊控制规则(一般来说,这些规则都是现成的,很多教科书上都有),如图。
制定完之后,会形成一个模糊控制规则矩阵,然后根据模糊输入量按照相应的模糊推理算法完成计算,并决策出模糊输出量。
4.对输出模糊量的解模糊:模糊控制器的输出量是一个模糊集合,通过反模糊化方法判决出一个确切的精确量,凡模糊化方
法很多,我们这里选取重心法。
5.然后Export to disk,即可得到一个.fis文件,这就是你所设计的模糊控制器。
来源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_408540af0100avnv.html
matlab中使用fuzzy工具箱的更多相关文章
- 混淆矩阵在Matlab中PRtools模式识别工具箱的应用
声明:本文用到的代码均来自于PRTools(http://www.prtools.org)模式识别工具箱,并以matlab软件进行实验. 混淆矩阵是模式识别中的常用工具,在PRTools工具箱中有直接 ...
- MATLAB 中 ksvdbox和ompbox 工具箱的安装和使用
下载工具箱 链接: http://www.cs.technion.ac.il/~ronrubin/software.html 下载好工具箱之后, 要将解压后的文件夹添加到MATLAB的安装目录下的to ...
- matlab中的卷积——filter,conv之间的区别
%Matlab提供了计算线性卷积和两个多项式相乘的函数conv,语法格式w=conv(u,v),其中u和v分别是有限长度序列向量,w是u和v的卷积结果序列向量. %如果向量u和v的长度分别为N和M,则 ...
- matlab中的实时音频
音频系统工具箱™针对实时音频处理进行了优化.audioDeviceReader, audioDeviceWriter, audioPlayerRecorder, dsp.AudioFileReader ...
- Matlab中TCP通讯-实现外部程序提供优化目标函数解
版权声明:若无来源注明,Techie亮博客文章均为原创. 转载请以链接形式标明本文标题和地址: 本文标题:Matlab中TCP通讯-实现外部程序提供优化目标函数解 本文地址:http://te ...
- Matlab中imfilter()函数的用法
Matlab中imfilter()函数的用法 功能:对任意类型数组或多维图像进行滤波.用法:B = imfilter(A,H) B = imfilter(A,H,option1,option2,... ...
- matlab中imfilter、conv2、imfilter2用法及区别
来源 :https://blog.csdn.net/u013066730/article/details/56665308(比较详细) https://blog.csdn.net/yuanhuilin ...
- MATLAB中拟合算法刚入门
%%%1.拟合问题:(做预测,主要使用的范围是样本比较小,拟合效果会好,样本比较多,拟合的效果就不是很好) 1.应用预测的场景:已经知道10年的样本,预测第11年以内的数据 2.用拟合的到关系式:样本 ...
- 如何将Matlab中“模糊控制设计器”的隶属度函数导出图片(figure)
如何将Matlab中"模糊控制设计器"的隶属度函数导出图片(figure)详情参考matlab官方帮助手册:plotmf()函数https://www.mathworks.com/ ...
随机推荐
- android应用程序如何调用支付宝接口
最近在做一个关于购物商城的项目,项目里面付款这块我选的是调用支付宝的接口,因为用的人比较多. 在网上搜索了以下,有很多这方面的教程,但大部分教程过于陈旧,而且描述的过于简单.而且支付宝提供的接口一直在 ...
- loadrunner中切割strtok字符串
http://blog.sina.com.cn/s/blog_7ee076050102vamg.html http://www.cnblogs.com/lixiaohui-ambition/archi ...
- Java基础语法的学习
首先就是关于枚举类型的思考与实践,这个是在jdk5.0及以后的版本才有的,然后对枚举类型进行动手操作. 源代码: package test; public class EnumTest { publi ...
- 8VC Venture Cup 2016 - Final Round (Div. 2 Edition)
暴力 A - Orchestra import java.io.*; import java.util.*; public class Main { public static void main(S ...
- 通过adb命令打印log
1.adb logcat --打印当前设备上所有日志 2.adb logcat | findstr *** --过滤仅含***的日志 3.adb logcat *:W --过滤打印严重级别W及以上 ...
- 《Getting Started with Storm》译文 Homepage
拿到这本书感觉还挺薄,所以当下就想赶紧读完,然后尝试着翻译下,并加上一些自己的理解,作学习交流之用,非盈利性质 这段时间在做一个 分布式的.支持大吞吐的.实时的日志系统 ,主要用到的开源方案有Kaf ...
- 请将 php.ini 中的 short_open_tag 设置为 On,否则无法继续安装。
安装的wamp套件,访问http://localhost/Discuz/install/index.PHP进行安装操作,提示 对不起,请将 php.ini 中的 short_open_tag 设置为 ...
- Shell 编程基础之基本语法结构汇总
一.条件语句 简单条件 if [ condition ]; then # 当 condition 成立时,执行内容: fi # 将 if 反过来写,fi 结束 if 之意 复杂条件 if [ cond ...
- df卡住问题解决
windows的share文件挂载到linux/mnt/share下,当windows重启,会导致df卡住. 运行 1 umount -l /mnt/share 2 killall ...
- [转]使用EasyRsa3为OpenVPN生成密码
1. 下载Easy RSA3 下载完并解压后,拷贝一份到/etc/openvpn和/home/client下 #.3版本需要独立下载个easy-rsa,该包用来制作ca证书,服务端证书,客户端证书 w ...