Simulink仿真入门到精通（三） Simulink信号

3.1 Simulink信号概述

所谓信号，表示一种随着时间而变化的量，在时间轴上的采样时刻都对应有数值。

信号在Simulink中是相当重要的组成部分，有线（line）表示，在模型中穿针引线地将各模块联系起来，既能传递数据又可以明确表达模块的输入输出依赖关系，技能给自己命名以示自身的物理意义，又能绑定Simulink.Signal数据对象来表达生成代码中的变量。将Simulink信号线理解为类似网线之类的物理设备其实是不恰当的，它所表达的往往不是物理连接，而是数学上的一种关系或者说逻辑联系。

3.2 Simulink信号的操作

信号的命名

双击信号线，在信号线附近就会自动出现一个矩形可编辑区域，可输入表示信号名的字符。

命名信号还有另一个方法，右击信号线，选择Properties，在属性对话框的Signal name中输入表示信号名的字符。

信号的分支

将鼠标放在信号线上之后，同时按住Ctrl和鼠标左键拖曳，即可从原有的信号线上再新生出一个分支来。

3.3 Simulink信号的分类

Simulink使用不同的线型表示传递不同数据类型的信号线，以方便建模者掌握信号的规模和种类，增强模型的可读性。

Scalar

每个采样时刻传输1×1信号，最常见的信号，用一根细实线表示。

Vector

每个采样时刻传输一个向量数据，如Constant模块中输入一个向量数据，在其输出端口输出的信号，或者在Mux模块中将多个Scalar信号合并后输出的信号。

默认情况下Vector信号以同Scalar信号的细实线表示，若勾选Display→Signals&Ports→Signal Dimensions可以看到其维数，若勾选Display→Signals&Ports→Wide Nonscalar Lines可以显示粗实线。

Matrix

Bus

虚拟Bus

非虚拟Bus

Bus数组信号线：Bus数组信号是指信号线中传递数组规模的信号，数组中的每一个元素都是同样的Bus类型，并且必须是非虚拟Bus信号。

Function-call信号

Function-call信号是指用于进行子系统调用的控制类信号，并非实际信号。

Trigger模块及自定义S函数模块可以输出该信号。

尺寸可变信号

尺寸可变信号是指在Simulink仿真过程中，每个维数中的元素个数可以变化的信号，及仿真过程中信号所包含的元素个数和值都是不固定的。但是信号的维数是不可变的。

configuration Parameter→Data Import/Export→Format→Structure/Structure with time。

未连接信号

3.4 Simulink信号的属性

>> sys=get_param('mymodel','Handle')

sys =

    2.0001

>> line_object=find_system(sys,'FindAll','on','type','line')

line_object =

   23.0006

>> get(line_object)
                   DataLogging: 0
           DataLoggingNameMode: 'Use signal name'
               DataLoggingName: ''
       DataLoggingDecimateData: 0
         DataLoggingDecimation: '2'
         DataLoggingSampleTime: '-1'
    DataLoggingLimitDataPoints: 0
          DataLoggingMaxPoints: '5000'
                     TestPoint: 0
                  StorageClass: 'Auto'
       RTWStorageTypeQualifier: ''
     MustResolveToSignalObject: 0
                    SourcePort: 'In1:1'
             SignalObjectClass: 'Simulink.Signal'
                  SignalObject: []
                     CoderInfo: []
                  DocumentLink: ''
         ShowPropagatedSignals: 0
       TaskTransitionSpecified: 0
              TaskTransitionIC: '0'
           ExtrapolationMethod: 'Use global setting'
            TaskTransitionType: 'Use global setting'
          UserSpecifiedLogName: ''
             SignalPropagation: 'off'
                          Path: ''
                          Name: ''
                           Tag: ''
                   Description: ''
                          Type: 'line'
                        Parent: 'mymodel'
                        Handle: 23.0006
               HiliteAncestors: 'none'
               RequirementInfo: ''
                      FontName: 'auto'
                      FontSize: -1
                    FontWeight: 'auto'
                     FontAngle: 'auto'
                      Selected: 'off'
                   SegmentType: 'trunk'
                 SrcPortHandle: 22.0006
                SrcBlockHandle: 21.0006
                 DstPortHandle: 3.4350e+03
                DstBlockHandle: 3.4340e+03
                        Points: [2×2 double]
                    LineParent: -1
                  LineChildren: []
           SignalNameFromLabel: ''
                     Connected: 'on'常用

常用属性：

属性名	属性作用
TestPoint	设为TestPoint的数据
StorageClass	存储类型，不同存储类型表示代码生成是信号变量的不同声明及存储形式
MustResolveSignalObject	当信号线的名字与工作空间中定义的数据对象同名时，可以将此属性设为'on'以应用数据对象的特性到信号线上
UserSpecifiedLogName	用户定义的记录信号线数据用名，默认与信号线同名
DataLoggingName	记录信号线数据用名，不会因信号名删除而被删除
Name	信号线名
SegmentType	值为'trunk'或'branch'，表示此信号线是主干线或分支线
Parent	父对象的句柄
Handle	信号线本身的句柄
Connect	'on'/'off'表示信号线是否连接上
SrcPortHandle	信号线的源端口句柄
SrcBlockHandle	信号线的源模块句柄
DsPortHandle	信号线的终端口句柄
DsBlockHandle	信号线的终模块句柄