RTSP 流相关工具介绍

RTSP (Real Time Streaming Protocol)，实时流协议，是一种应用层协议，专为流媒体使用。本文将介绍 GStreamer, VLC, FFmpeg 这几个工具，如何发送、接收 RTSP 流。

前提

Ubuntu 18.04 LTS (Bionic Beaver)

GStreamer

安装：

sudo apt install libgstreamer1.0-0 gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-doc gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-x gstreamer1.0-alsa gstreamer1.0-gl gstreamer1.0-gtk3 gstreamer1.0-qt5 gstreamer1.0-pulseaudio

查看所有插件：

# conda deactivate

gst-inspect-1.0 -a

播放 ~/Videos/test.mp4 文件：

gst-launch-1.0 filesrc location=~/Videos/test.mp4 ! decodebin ! autovideosink

播放 /dev/video0 webcam：

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 \

! video/x-raw, format=YUY2, width=640, height=480, framerate=30/1 \

! autovideosink

/dev/video0 相关信息，可见后文“关于 Webcam”。

GStreamer RTSP Server

编译 test-launch 例子：

sudo apt install libgstreamer1.0-dev libgstrtspserver-1.0

git clone https://github.com/GStreamer/gst-rtsp-server.git

cd gst-rtsp-server/

git checkout 1.18

cd examples/

gcc test-launch.c -o test-launch $(pkg-config --cflags --libs gstreamer-rtsp-server-1.0)

用 test-launch 发送 RTSP 测试流：

$ ./test-launch "videotestsrc ! x264enc ! rtph264pay name=pay0 pt=96"

stream ready at rtsp://127.0.0.1:8554/test

用 gst-launch 接收 RTSP 测试流：

gst-launch-1.0 playbin uri=rtsp://127.0.0.1:8554/test

发送 RTSP，以 `test-launch`

发送 ~/Videos/test.mp4 文件:

./test-launch "filesrc location=/home/john/Videos/test.mp4 ! decodebin ! x264enc ! rtph264pay name=pay0 pt=96"

发送 /dev/video0 webcam：

./test-launch "v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,format=YUY2,width=640,height=480 ! videoconvert ! x264enc ! rtph264pay name=pay0 pt=96"

接收 RTSP，以 `gst-launch`

gst-launch-1.0 playbin uri=rtsp://127.0.0.1:8554/test

# or

gst-launch-1.0 rtspsrc location=rtsp://127.0.0.1:8554/test ! decodebin ! autovideosink

参考

VLC

安装：

sudo snap install vlc

# allow camera permission

snap connect vlc:camera :camera

查看可用模块：

vlc --list

播放 ~/Videos/test.mp4 文件：

vlc file:///home/john/Videos/test.mp4

播放 /dev/video0 webcam：

vlc v4l2:///dev/video0:chroma=mjpg:width=640:height=480:fps=30

发送 RTSP，以 `vlc`

发送 ~/Videos/test.mp4 文件：

vlc file:///home/john/Videos/test.mp4 \

--sout '#transcode{vcodec=h264}:rtp{sdp=rtsp://:8554/test}'

发送 /dev/video0 webcam：

vlc v4l2:///dev/video0:chroma=yuyv:width=640:height=480:fps=30 \

--sout '#transcode{vcodec=h264,width=640,height=480}:rtp{sdp=rtsp://:8554/test}'

接收 RTSP，以 `vlc`

vlc rtsp://127.0.0.1:8554/test

参考

FFmpeg

安装：

sudo apt install ffmpeg

发送 RTSP，以 ffserver

配置 ffserver.conf：

HTTPPort 8091

HTTPBindAddress 0.0.0.0

RTSPPort 1554

MaxHTTPConnections 2000

MaxClients 1000

MaxBandwidth 1000

CustomLog -

<Stream test.mp4>

  File "/home/john/Videos/test.mp4"

  Format rtp

</Stream>

开启 ffserver：

$ nohup ffserver -f ffserver.conf &

$ tail nohup.out

  libavcodec     57.107.100 / 57.107.100

  libavformat    57. 83.100 / 57. 83.100

  libavdevice    57. 10.100 / 57. 10.100

  libavfilter     6.107.100 /  6.107.100

  libavresample   3.  7.  0 /  3.  7.  0

  libswscale      4.  8.100 /  4.  8.100

  libswresample   2.  9.100 /  2.  9.100

  libpostproc    54.  7.100 / 54.  7.100

Wed Apr 21 11:28:39 2021 Opening feed file '/home/john/Videos/test.mp4' for stream 'test.mp4'

Wed Apr 21 11:28:39 2021 FFserver started.

接收 RTSP，以 ffplay

ffplay rtsp://127.0.0.1:1554/test.mp4

参考

关于 Media

$ sudo apt install ffmpeg

$ ffprobe ~/Videos/test.mp4

ffprobe version 3.4.8-0ubuntu0.2 Copyright (c) 2007-2020 the FFmpeg developers

  built with gcc 7 (Ubuntu 7.5.0-3ubuntu1~18.04)

  configuration: --prefix=/usr --extra-version=0ubuntu0.2 --toolchain=hardened --libdir=/usr/lib/x86_64-linux-gnu --incdir=/usr/include/x86_64-linux-gnu --enable-gpl --disable-stripping --enable-avresample --enable-avisynth --enable-gnutls --enable-ladspa --enable-libass --enable-libbluray --enable-libbs2b --enable-libcaca --enable-libcdio --enable-libflite --enable-libfontconfig --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-libgme --enable-libgsm --enable-libmp3lame --enable-libmysofa --enable-libopenjpeg --enable-libopenmpt --enable-libopus --enable-libpulse --enable-librubberband --enable-librsvg --enable-libshine --enable-libsnappy --enable-libsoxr --enable-libspeex --enable-libssh --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvorbis --enable-libvpx --enable-libwavpack --enable-libwebp --enable-libx265 --enable-libxml2 --enable-libxvid --enable-libzmq --enable-libzvbi --enable-omx --enable-openal --enable-opengl --enable-sdl2 --enable-libdc1394 --enable-libdrm --enable-libiec61883 --enable-chromaprint --enable-frei0r --enable-libopencv --enable-libx264 --enable-shared

  libavutil      55. 78.100 / 55. 78.100

  libavcodec     57.107.100 / 57.107.100

  libavformat    57. 83.100 / 57. 83.100

  libavdevice    57. 10.100 / 57. 10.100

  libavfilter     6.107.100 /  6.107.100

  libavresample   3.  7.  0 /  3.  7.  0

  libswscale      4.  8.100 /  4.  8.100

  libswresample   2.  9.100 /  2.  9.100

  libpostproc    54.  7.100 / 54.  7.100

Input #0, mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2, from '/home/john/Videos/test.mp4':

  Metadata:

    major_brand     : isom

    minor_version   : 512

    compatible_brands: isomiso2avc1mp41

    encoder         : Lavf58.20.100

  Duration: 00:10:22.04, start: 0.000000, bitrate: 4205 kb/s

    Stream #0:0(und): Video: h264 (Main) (avc1 / 0x31637661), yuv420p, 1920x1080, 4204 kb/s, 25 fps, 25 tbr, 1200k tbn, 2400k tbc (default)

    Metadata:

      handler_name    : VideoHandler

ffprobe

关于 Webcam

$ sudo apt install v4l-utils

$ v4l2-ctl --list-devices

HD Webcam: HD Webcam (usb-0000:00:14.0-13):

	/dev/video0

	/dev/video1

$ v4l2-ctl -d 0 --list-formats-ext

ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT

	Index       : 0

	Type        : Video Capture

	Pixel Format: 'MJPG' (compressed)

	Name        : Motion-JPEG

		Size: Discrete 640x480

			Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)

		Size: Discrete 1280x720

			Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)

		Size: Discrete 640x360

			Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)

		Size: Discrete 352x288

			Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)

		Size: Discrete 320x240

			Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)

		Size: Discrete 176x144

			Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)

		Size: Discrete 160x120

			Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)

	Index       : 1

	Type        : Video Capture

	Pixel Format: 'YUYV'

	Name        : YUYV 4:2:2

		Size: Discrete 640x480

			Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)

			Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)

		Size: Discrete 1280x720

			Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)

		Size: Discrete 640x360

			Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)

		Size: Discrete 352x288

			Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)

		Size: Discrete 320x240

			Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)

		Size: Discrete 176x144

			Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)

		Size: Discrete 160x120

			Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)

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