https://www.programcreek.com/python/example/70252/geometry_msgs.msg.PoseStamped
https://programtalk.com/python-examples/

Python geometry_msgs.msg.PoseStamped() Examples的更多相关文章

  1. geometry_msgs.msg.PoseStamped 代码示例

    https://programtalk.com/python-examples/geometry_msgs.msg.PoseStamped/

  2. Python ctypes.windll.user32() Examples

    Example 1 Project: OSPTF   Author: xSploited   File: mouselogger.py View Source Project 7 votes def ...

  3. ROS机械臂 Movelt 学习笔记4 | Move Group 接口 Python

    Python 的使用总是比 C++ 简单许多,Move Group 的 Python 接口更为便捷,也为使用者提供了很多用于操纵机器人和机械臂的函数,能够和 C++ 接口实现相同的功能: 设置机械臂的 ...

  4. geometry_msgs/PoseStamped 类型的变量的构造

    #navpoint.msg geometry_msgs/PoseStamped target_pose uint8 floor uint8 type target_pose 的类型为geometry_ ...

  5. 基于ROS和python,通过TCP通信协议,完成键盘无线控制移动机器人运动

    一.所需工具包 1.ROS键盘包:teleop_twist_keyboard 2.TCP通讯包:socket $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://gith ...

  6. ROS 进阶学习笔记(13) - Combine Subscriber and Publisher in Python, ROS

    Combine Subscriber and Publisher in Python, ROS This article will describe an example of Combining S ...

  7. ros python 重置位置

    #!/usr/bin/env python import rospy import math import sys import commands import yaml from tf import ...

  8. ros python 订阅robot_pose

    #!/usr/bin/env python import rospy import tf import time from tf.transformations import * from std_m ...

  9. python ros 关闭节点

    def myhook(): print "shutdown time!" rospy.on_shutdown(myhook) 或 rospy.signal_shutdown(rea ...

随机推荐

  1. vijo 1456最小总代价

    题意:中文题... 题解:状态比较多,可以说是状压的基础题吧,我们定义dp[i][j],j为一个二进制数,每位0表示接触过该物品,1表示没有接触过;j表示当前物品在谁手上.递推的顺序注意一下就好 ac ...

  2. vue+iview 通过a标签实现文件下载

    vue+iview 通过a标签实现文件下载 方法一: 注意: 如果下载的文件放在本地目录下,一定要将模板文件放到 public 目录下,否则由于权限问题找不到文件 路径: 项目更目录-->pub ...

  3. python之统计字符串中字母出现次数

    dic=dict() d={} s=set() s='helloworld' (1)d=dict() for x in s: if x not in d.keys(): d[x]=1 else: d[ ...

  4. sql server存储过程解密

    解密存储过程: USE [RYTreasureDB] GO /****** Object: StoredProcedure [dbo].[sp__windbi$decrypt] Script Date ...

  5. 【亲测有效】vs2017无法断点

    解决方案: 一:设置为Debug模式 二:[工具]--[选项]--[调试]--[常规],取消打钩[要求源文件与原始版本完全匹配]

  6. java判定数据(对象)类型

    1.说明一 int 是关键字,Integer是包装类,Number是所有数字了的基类(父类).所以,Number是Integer的基础,Integer是int的基础,也称Integer是int的原型类 ...

  7. django_rest framework 接口开发(二)

    1 a. 认证 - 仅使用: from django.views import View from rest_framework.views import APIView from rest_fram ...

  8. Python面向对象Day1

    一.面向对象初始 面向过程变成属于流水式 面向对象是一种思想 结构上理解面向对象:两部分 class A: # 类 name = '小明' # 静态属性,静态变量,静态字段,或者属性.变量.字段 de ...

  9. C++——多维数组动态开辟与释放

    前言 在讨论多维数组动态开辟与释放之前,先说说什么是二维数组静态开辟与释放. 形如这种就是静态开辟内存,事先画好了内存大小 #include<iostream> using namespa ...

  10. 浅谈Java中的AOP面向切面的变成和控制反转IOC

    https://blog.csdn.net/hi_kevin/article/details/7325554 https://www.cnblogs.com/zedosu/p/6632260.html ...