硬件抽象层:HAL

本节我们研究硬件抽象层:HALHAL，它是建立在Linux驱动之上的一套程序库。刚开始介绍了为什么要在Android中加入HAL，目的有三个，一，统一硬件的调用接口。二，解决了GPL版权问题。三，针对一些特殊的要求。可以利用位于用户空间的HAL代码来辅助Linux驱动完成一些工作。HAL主要有以下目的：统一硬件的调用接口。由于HAL有标准的调用接口，所以可以利用HAL屏蔽了Linux驱动复杂、不统一的接口；解决了GPL协议；针对一些特殊的要求。对于一些硬件，可能需要访问一些用户空间的资源，或在内核空间不方便完成的工作以及特殊需求。在这种情况下，可以利用位于空间的HAL代码来辅助Linux完成一些工作。

本章实现的LED驱动包含了Linux驱动、HAL模块、Service程序库、NDK程序和Java程序。

编写HAL模块的步骤和原理如下。
第一步：定义结构体和宏   编写HAL模块需要使用到3个非常重要的结构体，在第一步需要定义两个新的结构体。
第二步：编写HAL模块的open函数    open函数是HAL模块的入口点。本例中使用的是led_device_open函数。该函数主要做如下三个工作。初始化hw_device_t的子结构体。 打开设备文件。 初始化寄存器。
第三步：定义hw_module_methhods_t 结构体变量
第四步：定义HAL_MODULE_INFO_SYM函数
第五步：编写HAL模块的close 函数  当HAL模块被卸载后会调用close函数
第六步：编写控制LED的函数