参考教程:

Matlab工具箱教程  http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/

摄像机模型     http://oliver.zheng.blog.163.com/blog/static/14241159520133601847831/

张正友平面标定法的解释 http://www.aichengxu.com/view/10996789

问题一:No image in this directory in either ras, bmp, tif, pgm, ppm or jpg format. Change directory and try again.

  原因:路径不对,当前路径下没有图片。

  尝试:在matlab下尝试set path 到工作目录,但是并不起作用。用pwd命令显示的还是Matlab2014a\bin

  

  解决:加了条命令 cd到工作目录下即可

  

  

    

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