C++解析 xml，用到pugixml库

参考网站：

https://www.cnblogs.com/haomiao/p/5041065.html

https://blog.csdn.net/iot_change/article/details/8496977

https://blog.csdn.net/sinat_35121480/article/details/54728594

待解析文件：

inputfile="StairWithRoomWithID.gml"
<bldg:interiorRoom>
    <bldg:Room gml:id="2dQFggKBb1fOc1CqZDIDlx">
      <gen:stringAttribute name="ID">
        <gen:value>2dQFggKBb1fOc1CqZDIDlx</gen:value>
      </gen:stringAttribute>
      <gen:stringAttribute name="storey">
        <gen:value>Level-2</gen:value>
      </gen:stringAttribute>
      <bldg:lod4MultiSurface>
        <gml:MultiSurface>
          <gml:surfaceMember>
            <gml:CompositeSurface>
              <gml:surfaceMember>
                <gml:Polygon gml:id="c4ee18347d0a489d8b5ba816ab6d046d">
                  <gml:exterior>
                    <gml:LinearRing>
                      <gml:posList srsDimension="3">11.7 9.7 2.7 0.29999999999999893 9.7 2.7 0.29999999999999893 9.7 6.7 11.7 9.7 6.7 11.7 9.7 2.7</gml:posList>
                    </gml:LinearRing>
                  </gml:exterior>
                </gml:Polygon>
              </gml:surfaceMember>
              <gml:surfaceMember>
              ......

1、load_file(filename)加载xml文件

pugi::xml_document doc;
if (!doc.load_file(ifile.c_str()))
{
    cout << "Input file not found";
}
    // pugi::xml_document作为文档类也作为DOM树的根节点类

2、select_nodes(str)查找节点

localise(ss)="*[local-name(.) = '" + s + "']"
ss = "//" + localise("Room") + "[@" + localise("id") + "]";
pugi::xpath_node_set roomsolid = doc.select_nodes(ss.c_str());
//查找出全文中 有room名字且有id的 节点集，即文件中所有的<bldg:Room gml:id="2dQFggKBb1fOc1CqZDIDlx">的节点

3、node().attribute("gml:id").value()查找节点属性为"gml:id"的值

map<std::string, pugi::xpath_node> solid_id_node;
for (pugi::xpath_node_set::const_iterator it = roomsolid.begin(); it != roomsolid.end(); ++it)
{
    solid_id_node[it->node().attribute("gml:id").value()] = *it;
    //将该节点的属性**gml:id**的id值，作为键值对中的键；而结点作为值
}

4、nsolid.second.node().name()输出节点的结点名称

for (auto& nsolid:solid_id_node)
string ss = nsolid.second.node().name();//输出该节点的节点名称
//nsolid是一个键值对["id","结点"]，即找出<bldg:Room gml:id="2dQFggKBb1fOc1CqZDIDlx">，中的"bldg:Room"

5、str1.find_first_of(str2)提取上点中结点name中的有效值，如Room。该方法继承与String，返回的是从串str1中查找时str2，任何一个首次在str1中出现的位置，与find()方法有所区别

string semantic;
std::size_t foundsempos = ss.find_first_of(":");//返回位置冒号的位置
if (foundsempos != std::string::npos)  //pos为查找起始位置
{
    semantic = ss.substr(foundsempos + 1);//提取冒号后的str
}
else
{
    semantic = ss;
}

6、node().first_child()找出当前node下的第一个子节点

pugi::xpath_node npo1 = nsolid.second.node().first_child();//找出第一个子节点
//结果为 <gen:stringAttribute name="ID">的结点

7、semantic = npo.node().text().as_string()找出当前节点标签中的值，即gen:value18</gen:value>,输出的是18；

8、node().next_sibling()找出当前节点同级的下一个节点；

9、pop_back()向量容器vector的成员函数pop_back()可以删除最后一个元素。

10、./，../，/区别

• ./是当前目录；

• ../是父级目录

• /是根目录

NOTE：

• 需要注意pugi::xpath_node和pugi::xml_node用法的区别
• node().value的用法还不是很懂，输出不了值？？
• auto& nsolid:solid_id_node后者是set集合，前者会变成pair