蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕，有兴趣的可以申请购买了，更多信息参见 蓝点论坛

正文：

最近关注DWM1000 定位，一方面在看DWM1000 官方提供的代码，也在四处网上找资料看资料。 其中比较好的一份开源源代码是bitcaze的lps-node-firmwar，github直接共享，bitcraze 做的是四轴无人机，还有定位上位机软件，全部都开源。 国内很多模块现在使用或者使用bitcraze 改版程序。

lps-node-firmware是基于FREERTOS的，准备分析完官方源码后接着分析这份源码，bitcaze同时提供了模块的原理图，设计比较简单，准备自己打样一版试试，12月份全部搞定，come on！！

附上bitcraze 官网：https://www.bitcraze.io/

bitcraze开源项目github：https://github.com/bitcraze

lps-node-firmware：https://github.com/bitcraze/lps-node-firmware

最好通过git 命令clone 代码，如果值通过网页下载，里面的三个库是不包括其中的。 clone 命令：

git clone --recursive https://github.com/bitcraze/lps-node-firmware.git

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