傅里叶级数 傅里叶变换 FFT 时域 频域 功率谱 能量谱 功率谱密度PSD
傅立叶级数是基于周期函数的,如果我们把周期推广到
两者的频谱图对比,可以看到傅立叶变换的频谱图是连续的(上面是周期函数的傅立叶级数分解,下面是非周期函数的傅立叶变换):

功率谱是信号自相关函数的傅里叶变换,能量谱是信号本身傅立叶变换幅度的平方
对于功率信号,常用功率谱来描述。所谓的功率谱,也称为功率谱密度。

所以求功率谱就有了两种方法:1.(傅立叶变换的平方)/(区间长度);2.自相关函数的傅里叶变换。这两种方法分别叫做直接法和相关函数法。
Ref:
【时间序列】PSD功率谱密度简介, PSD 功率谱密度 就是看每个频率上能量的大小
https://zhuanlan.zhihu.com/p/34989414
https://blog.csdn.net/u013457167/article/details/85805019
https://www.zhihu.com/question/39592966
https://www.researchgate.net/post/What-formula-should-I-use-to-calculate-the-power-spectrum-density-of-a-FFT, PSD 计算公式
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