详细描述链接：3DMatch 数据集、github（介绍非常详细）

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3DMatch数据集收集了来自于62个场景的数据，其中54个场景的数据用于训练，8个场景的数据用于评估，其具体名称查看train.txt和test.txt。3DMatch数据常用于3D点云的关键点，特征描述子，点云配准等任务。

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