AIRIOT物联网低代码平台稳定性超高,支持上百种驱动,各种主流驱动已在大型项目中通过验证,持续稳定运行。
AIRIOT物联网低代码平台如何配置Modbus TCP协议?操作如下:
AIRIOT与西门子300 1200 1500 PLC连接操作视频:
Modbus TCP协议
协议概述
MODBUS TCP的简称,MODBUS是OSI模型第7层上的应用层报文传输协议,它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。平台的MBTCP协议是建立在TCP协议之上的应用层协议。自带MODBUS TCP协议的设备一般为TCP server端(只能由客户端主动连接,不能主动连接平台),所以需要一个TCPserver转TCPclient的透明转发模块,来连接设备和平台。当然,如果设备本身支持client模式,可直连。
功能码
01读写:对开关量(bit位)进行读写,写入默认使用05功能码(不需要单独设置),该功能码一般针对PLC的开关输出点(比如西门子PLC的Q点)。
02只读:对开关量(bit位)进行读,是只读的,不允许写入,一般针对PLC的开关输入点(比如西门子PLC的I点)。
03读写:对整形/浮点型数据进行读写,写入默认使用06功能码(16位整形数据)和10功能码(32位和64位整形和浮点型数据),也就是对单个寄存器写入使用06,多个寄存器使用10。
04只读:对整形/浮点型数据进行读,只读不写。
字节顺序
表示字节的高低位顺序。
配置说明
连接配置
设备IP
设备的IP地址。
端口
设备的端口号。
连接超时时间
单位秒,默认10s,创建连接的最长超时时间及读写数据的最长超时时间。
连接空闲时间
单位秒,默认30s,从上一次请求后超过时间连接未使用,关闭当前连接。
连接使用间隔
单位毫秒,默认1毫秒,同一设备IP和端口下的设备,读取的时间间隔。
站号
将请求发送到 Modbus TCP 从站设备的设备ID。
采集周期
表示读取传感器数据的周期时间,单位秒,最小值0.001秒,由于MODBUS协议是请求应答式协议,每次读数据都会等待接收,等待的过程会产生延时,最长等待超时时间(秒),所以越多数据不响应,采集周期会越长。
自动化地址
开启自动化地址,数据点偏移地址从1开始。
偏置表示的是数据地址。如果数据地址是16进制表示(0x0000开始),则需要把16进制转为十进制并加1,才是偏置的值。如果地址使用区号+序号表示(比如40001),则偏置只取序号就可以了(也就是1)。
通讯监控参数
通讯超时时间:单位秒(s),判断设备超时的时间标准,超时时间默认为定义采集周期的3倍。
数据点配置
名称
数据点名称
标识
数据点唯一标识
读取区域
线圈状态:01读写,对开关量(bit位)进行读写,写入默认使用05功能码(不需要单独设置),该功能码一般针对PLC的开关输出点(比如西门子PLC的Q点)。
输入状态:02只读,对开关量(bit位)进行读,是只读的,不允许写入,一般针对PLC的开关输入点(比如西门子PLC的I点)。
保持寄存器:03读写,对整形/浮点型数据进行读写,写入默认使用06功能码(16位整形数据)和10功能码(32位和64位整形和浮点型数据),也就是对单个寄存器写入使用06,多个寄存器使用10。
输入寄存器:04只读,对整形/浮点型数据进行读,只读不写。
偏移地址
数据点所在寄存器起始地址。
读写属性
设置读写属性
数据类型
数据类型
寄存器个数
字节数
说明
Int8
1
1
有符号整型
UInt8
1
1
无符号整型
Int16BE
1
2
有符号整数,高位在前
Int16LE
1
2
有符号整数,低位在前
UInt16BE
1
2
无符号整数,高位在前
UInt16LE
1
2
无符号整数,低位在前
Int32BE
2
4
有符号长整数,高位在前
Int32LE
2
4
有符号长整数,低位在前
Int32BE-
2
4
有符号长整数,高位在前,字节交换
Int32LE-
2
4
有符号长整数,低位在前,字节交换
UInt32BE
2
4
无符号长整数,高位在前
UInt32LE
2
4
无符号长整数,低位在前
UInt32BE-
2
4
无符号长整数,高位在前,字节交换
UInt32LE-
2
4
无符号长整数,低位在前,字节交换
FloatBE
2
4
浮点数,高位在前
FloatLE
2
4
浮点数,低位在前
FloatBE-
2
4
浮点数,高位在前,字节交换
FloatLE-
2
4
浮点数,低位在前,字节交换
DoubleBE
4
8
双精度浮点数,高位在前
DoubleLE
4
8
双精度浮点数,低位在前
DoubleBE-
4
8
双精度浮点数,高位在前,字节交换
DoubleLE-
4
8
双精度浮点数,低位在前,字节交换
Boolean
1
1
布尔型
String
32
64
字符串-ASCII编码
HEX
1
2
16进制数字
BCD
3
6
BCD码
寄存器个数
数据点占用的寄存器个数,不填根据数据类型处理。
指令配置

写入区域
线圈状态:01读写,对开关量(bit位)进行读写,写入默认使用05功能码(不需要单独设置),该功能码一般针对PLC的开关输出点(比如西门子PLC的Q点)。
保持寄存器:03读写,对整形/浮点型数据进行读写,写入默认使用06功能码(16位整形数据)和10功能码(32位和64位整形和浮点型数据),也就是对单个寄存器写入使用06,多个寄存器使用10。
偏移地址
点所在寄存器起始地址。
数据类型
同数据点。
默认写入值
指令写入时候的默认值。
单字节
勾选单字节后数据值按寄存器写入数据,否则多个寄存器同时写值。
 

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