有向图模型：directed acyclic graph  DAG  贝叶斯网络

对称的，无向图，

UGM： undirected graphic model  UGM， 更有名的名称是MRF，markov random field 马尔科夫随机场

discriminative UGM: 高大上的名字是，条件随机场，CRF, conditional random fields

MRF的特例：

hopfield network

hopfield network的特例

Boltsmann machine，在hopfield基础上加入了隐层节点

Restricted Boltsmann machine 隐层和显层之间有连接，其他的没有链接

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