10.7-uC/OS-III内部任务（定时器任务 OS_TmrTask()）

{这节所说的定时器都是软件定时器}
1.uC/OS-III为用户提供了定时器任务，相应代码在OS_TMR.C中。定时器任务是可选的，通过将OS_CFG.H中的OS_CFG_TMR_EN设置为1使能。当设置为1时，它的代码才会被添加到最终代码中。
2.当定时器任务递减计数变量到0时，任务中就会调用回调函数。回调函数是一个函数， 它被用户定义。 因此， 回调函数可以用来开启或关闭LED、电机、或者其他的一些操作。用户可以创建任意个定时器（只限制于处理器的RAM）。
3.OS_TmrTask()是一个被uC/OS-III创建的任务（假定设置OS_CFG.H中的OS_CFG_TMR_EN为1），它通过OS_CFG_APP.H中的OS_CFG_TMR_TASK_PRIO设置优先级。 一般情况下， 它的优先级被设为中等。
4.OS_TmrTask()是周期函数。中断源产生时基。然而，定时器通常需要较低的率 （ 典型为10Hz）， 可以通过软件将时基分频。换句话说，如果时基速率为1000Hz,但是想要的定时器速率为10Hz,定时器任务会每100个时基被标记一次。如图5-12