Android深度探索-卷1第七章心得体会

创建LED驱动的设备文件

第一步：使用cdev_init函数初始化cdev

第二步：指定设备号。直接在代码指定或动态分配

第三步：使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中

第四步：使用class_create宏创建struct class

第五步：使用device_create函数创建设备文件

卸载LED驱动的设备文件

需要依次调用device_destroy、class_destroy和unregister_chrdev_region方法

void device_destroy(struct class *class, dev_t devt)

void class_destroy(struct class *cls)

void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count)

控制LED

LED驱动可以使用如下两种方式控制LED

一.通过字符串控制LED。

二.通过I/O命令控制LED。

原理：Linux的内核虽然直接与硬件打交道，但并不是Linux驱动直接向硬件内存中写数据，而是与本机的io内存进行交互。一个完整的驱动主要有内部处理和硬件交互俩部分组成。其中内部处理只要值Linux的驱动装载、卸载、与设备文件的相关的动作处理以及业务逻辑等，与硬件交互主要是与版中的寄存器交换数据。

注意：移植linux有一条非常重要，就是在修改Liunx驱动的源代码时应尽量不 修改linux驱动接口。