ROS problem

出现这个问题的原因是话题上的消息类型和订阅节点指定的消息类型不匹配。

Error "Client wants topic A to have B, but our version has C. Dropping connection."的更多相关文章

  1. kafka创建会话,报Error while executing topic command : Replication factor: 1 larger than available brokers: 0.

     bin/kafka-topics.sh --create --zookeeper es1:2181 --replication-factor 1 --partitions 1 --topic top ...

  2. Error: client: etcd cluster is unavailable or misconfigured; error #0: dial tcp 127.0.0.1:4001: getsockopt: connection refused

    配置docker网络flannel时,配置etcd的key的时候出现以下错误 Error:  client: etcd cluster is unavailable or misconfigured; ...

  3. Error while executing topic command : Replication factor: 2 larger than available brokers: 0.

    [root@hdp1 /mnt/software/maxwell-1.19.4]#kafka-topics.sh --zookeeper hdp1,hdp2,hdp3:2181 --create -- ...

  4. eclipse链接Hadoop集群时报错Error:Call From xxx/xxx.xxx.xxx.xxx to hostname1:9000 failed on connection exception

    今天用eclipse连接Hadoop集群的时候突然给我报了这样一个错误:Error:Call From xxx/xxx.xxx.xxx.xxx to hostname1:9000 failed on ...

  5. Error: Failed to fetch plugin E:_My_File______workMyCodemyCodecordova-workspaceplugman-testMyMath via registry. Probably this is either a connection problem, or plugin spec is incorrect.

    $ cordova plugin add E:\_My_File_____\_work\MyCode\myCode\cordova-workspace\plugman-test\MyMath --sa ...

  6. .NET/VB.NET: solving the error “The system cannot find the file specified.” “\Temp\.NETFramework,Version=v4.0.AssemblyAttributes.vb”

    Source Link Bumped into this error a while ago in Visual Studio 2010: Kind Error Number 80 Descripti ...

  7. <Linux> Ubuntu error: ssh: connect to host master port 22: No route to host lost connection

    iptables当找到匹配的规则时,就会执行相应的动作,而不会向下继续匹配.因为ssh端口开放的规则在all规则之后,所以永远都不会匹配到,也就是ssh永远被禁止. root下执行:iptables  ...

  8. LOAD CSV ERROR: The used command is not allowed with this MySQL version

    要执行的sql 把csvload进db LOAD DATA LOCAL INFILE '/path/datas/temp.csv' INTO TABLE test_table_name FIELDS ...

  9. 解决:安装SQL Server 2008 Native Client遇到错误(在Navicat premium新建sqlserver连接时 需要):An error occurred during ...HRESULT: 0x80070422(注意尾部的错误号)

    解决:安装SQL Server 2008 Native Client遇到错误(在Navicat premium新建sqlserver连接时 需要):An error occurred during . ...

随机推荐

  1. css 中 position属性

    position属性详解 文档流 1.html中的布局方式分为三种: 标准流(顺序布局):因为html中的元素大体可以分为两大类(a:块级元素:div .H1-H6. table表格  有序级无序列表 ...

  2. nginx安装配置: configure命令

    configure命令用来配置nginx编译环境. 该命令定义了系统各方面功能,包括允许nginx使用的连接处理方式. 其执行结果是生成一个Makefile文件. configure命令支持如下参数: ...

  3. 微信小程序中出现:脚本错误或者未正确调用 Page()

    错误: ​ 解决方法: //在页面当中的.js文件里面加上 Page({ })即可

  4. 安装 java环境 和 tomcat

    安装 java环境 和 tomcat -- JAVA部分 tar xf jdk-8u60-linux-x64.tar.gz cd /root/soft/jdk1.8.0_60 mkdir /usr/l ...

  5. 位掩码(BitMask)的介绍与使用

    一.前言 位运算在我们实际开发中用得很少,主要原因还是它对于我们而言不好读.不好懂.也不好计算,如果不经常实践,很容易就生疏了.但实际上,位运算是一种很好的运算思想,它的优点自然是计算快,代码更少. ...

  6. nginx中间件

    Nginx简介 Nginx是一个开源且高性能.可靠的HTTP中间件.代理服务.其特点是占有内存少,并发能力强. Nginx优势:IO多路复用epoll 1.什么是IO复用 它是内核提供的一种同时监控多 ...

  7. python第四次周末大作业

    ''' 选课系统开发 系统登录需要有两类用户:学生.管理员,针对不用用户提供不同功能: 学生用户 :对于学生用户来说,登陆之后有三个功能 1.查看所有课程 2.选择课程 3.查看所选课程 4.删除已选 ...

  8. 关于PHP中会话技术的知识点分享

    前言:在PHP中会话技术也是特别重要的,主要应用在免登录,保存一些持久化数据等等的方面,但是后期的介绍中,我将会放弃这种技术改用redis方法来替换这种方法. (一)cookie技术(即数据缓存在客户 ...

  9. MY服务器架设

    研究了一天,终于弄出来了,进游戏耍了会,感觉不错,下面分享架设步骤给大家 分享端的大大也出了个虚拟机运行需要注意的视频,大家看看吧,我就这样弄架设成功了 链接:链接: http://pan.baidu ...

  10. java 调用 python 脚本

    有时候在java项目里,需要执行Python脚本以下几种方式: 1.直接执行Python脚本代码 引用 org.python包 创建一个 python解释器,貌似这种方式不可以导入第三方库,模块... ...