诶呀~又没有更新微博,去拔牙了,疼死了,休息了几天过来接着写代码~

首先是Base。写了一个框架,照别人扒的。

Base分三部分,AILocomotion(AI移动),Steering(行为基类),Vehicle(角色模型基类)

首先是Steering

/// <summary>
/// 角色行为基类
/// </summary>
public class Steering : MonoBehaviour { /// <summary>
/// 操控权重
/// </summary>
public float weight = ; void Start () { } void Update () { } /// <summary>
/// 计算操控力。由子类去实现
/// </summary>
/// <returns></returns>
public virtual Vector3 Force()
{
return Vector3.zero;
}
}

其次是角色行为基类

/// <summary>
/// 角色模型基类
/// </summary>
public class Vehicle : MonoBehaviour { /// <summary>
/// 行为列表
/// </summary>
private Steering[] steerings; /// <summary>
/// 操控力
/// </summary>
private Vector3 steeringForce; /// <summary>
/// 最大的力
/// </summary>
public float maxForce; /// <summary>
/// 角色质量
/// </summary>
private float mass = ; /// <summary>
/// 加速度
/// </summary>
protected Vector3 acceleration; /// <summary>
///控制力计算间隔时间
/// </summary>
private float computeInterval = 0.2f; /// <summary>
/// 计时器
/// </summary>
private float timer; /// <summary>
/// 位移速度
/// </summary>
public Vector3 speed;
/// <summary>
/// 最大速度
/// </summary>
public float maxSpeed = ;
/// <summary>
/// 最大速度的平方
/// </summary>
public float sqrtMaxSpeed;
/// <summary>
/// 转向速度
/// </summary>
public float damping = 0.9f;
/// <summary>
/// 是否是平面
/// </summary>
public bool isPanar = false; protected void Start () {
steeringForce = Vector3.zero;
timer = ;
steerings = GetComponents<Steering>();
sqrtMaxSpeed = maxSpeed * maxSpeed;
} void Update () { //每过computeInterval的时间就处理一下当前所有行为力的合力
timer += Time.deltaTime;
steeringForce = Vector3.zero; if (timer > computeInterval)
{
foreach (Steering s in steerings)
{
if (s.enabled)
{
steeringForce += s.Force() * s.weight;
}
}
steeringForce = Vector3.ClampMagnitude(steeringForce, maxForce);
acceleration = steeringForce / mass; //加速度 = 力 / 质量
timer = ;
}
}
}

最后是AI移动类

/// <summary>
/// 角色移动类
/// </summary>
public class AILcomotion : Vehicle { /// <summary>
/// AI角色控制器
/// </summary>
private CharacterController mController;
private Rigidbody mRigidbody; /// <summary>
/// 每次移动的距离
/// </summary>
private Vector3 mMoveDistance; void Start () {
mController = GetComponent<CharacterController>();
mRigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
mMoveDistance = Vector3.zero;
base.Start();
} void FixedUpdate () {
speed = speed + acceleration * Time.fixedDeltaTime;
if (speed.sqrMagnitude > sqrtMaxSpeed)
{
speed = speed.normalized * maxSpeed; //float 转 Vector3
}
//计算角色移动距离
mMoveDistance = speed * Time.fixedDeltaTime; if (isPanar)
{
speed.y = ;
} if (mController)
{
mController.SimpleMove(speed);
}
else if (mRigidbody == null || mRigidbody.isKinematic) //如果Rigidbody为空或受物理影响修改位置
{
transform.position += mMoveDistance;
}
else
{
mRigidbody.MovePosition(mRigidbody.position + mMoveDistance);
} if (speed.sqrMagnitude > 0.0001f)
{
Vector3 newForward = Vector3.Slerp(transform.forward, speed, damping * Time.fixedDeltaTime);
if (isPanar)
{
newForward.y = ;
}
transform.forward = newForward;
}
}
}

之后就是各个行为的实现比如一个抵达行为

/// <summary>
/// 抵达
/// </summary>
public class Arrive : Steering { /// <summary>
/// 靠近的目标
/// </summary>
public GameObject target; /// <summary>
/// 减速半径
/// </summary>
public float slowDownDistance; /// <summary>
/// 预期速度
/// </summary>
private Vector3 mDesiredVelocity; /// <summary>
/// AI角色
/// </summary>
private Vehicle mVehicle; void Start()
{
mVehicle = GetComponent<Vehicle>();
} public override Vector3 Force()
{
//与目标之间的距离
Vector3 toTarget = target.transform.position - transform.position;
if (mVehicle.isPanar)
{
toTarget.y = ;
} if (toTarget.magnitude < slowDownDistance)
{
//计算预期速度
mDesiredVelocity = toTarget - mVehicle.speed;
}
else
{
//计算预期速度
mDesiredVelocity = toTarget.normalized * mVehicle.maxSpeed;
} if (mVehicle.isPanar)
{
mDesiredVelocity.y = ;
}
//返回操控向量
return (mDesiredVelocity - mVehicle.speed);
}
}

目前还没有学习行为树的写法,目前就是把各个行为都放到角色上运行,有点臃肿。

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