C#socket通信时，怎样判断socket双方是否断开连接

我在Server端new了一个socket,然后bind，开了一个线程来accept前来连接的client，每接到一个client前来连接就新开一个线程和它进行通信。
我把Server端得到的socket放到一个集合里，我想知道集合里的socket是否断开连接，如果断开连接我就把它从这个集合里移除。

判断socket是否断开连接，网上有N种说法：
1.Socket.Connected
这个属性只能说明上一次通信时还是正常的。

2.Socket.Pool
这个方法是可以，但是它要从socket里读或写部分数据，如果其他线程从这个socket读写数据，那么数据将会出错。我在写一个远程通信软件时候就出现这个问题了。
而且http://technet.microsoft.com/zh-cn/system.net.sockets.socket.poll.aspx上这样说的：
此方法不能检测某些类型的连接问题，例如，网络电缆中断或远程主机意外关闭。您必须尝试发送或接收数据以检测这些类型的错误。

3.使用心跳包
每隔一段时间，socket一方向另一方发送一段特殊的数据，socket的另一方接到这个数据后回发回来。这样就能判断socket两方都没有掉线了。