STM32 ~ MDK环境下调试程序 HardFault_Handler 相关

STM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面：

1、内存溢出或者访问越界。这个需要自己写程序的时候规范代码，遇到了需要慢慢排查。

2、堆栈溢出。增加堆栈的大小。

出现问题时排查的方法：

1、添加软件断点，一旦在调试过程中出现Hard Fault 则会停在__breakpoint(0)处。

void HardFault_Handler(void)
{  

   if (CoreDebug->DHCSR & 1)
   {
      //check C_DEBUGEN == 1 -> Debugger
      Connected
      __breakpoint(0);  // halt program execution here
    }
    while (1)
    {
    }
}

　　当进入HardFault断点后，菜单栏Peripherals >Core Peripherals >FaultReports打开异常发生的报告，查看发生异常的原因。

上面的报告发生了BUS FAULT，并将Fault的中断服务转向Hard Fault。

相对于检测发生了什么异常，定位异常发生位置显得更重要。
（1）打开Call Stack窗口（如下图左侧，断点停在Hard Fault服务程序中）

（2）在Call Stack的HardFault_Handler上右键Show CallerCode（有的Keil版本也可以直接双击）

这时将跳转到发生异常的源代码位置（如上图），异常发生在p->hour=0这一行。这里错误很明显：指针p尚未为成员变量分配内存空间，直接访问未分配的内粗空间肯定出错。

补充：
[1] 在复杂的情况下，即使定位了异常发生位置也很难容易的改正错误，要学会使用Watch窗口对发生错误的指针变量进行跟踪；
[2]在问题不明晰的情况下，尝试分析反汇编代码，就自己遇到的，部分情况下的异常发生在BL等跳转指令处，BL跳转到了不合法的内存地址产生异常