hdu 1253 胜利大逃亡（BFS）

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三维的BFS，刚开始一直超内存，超无语......  改了n多次终于AC了

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <queue>
using namespace std;
int map[50][50][50];
int d[6][3] = { {1,0,0},{-1,0,0},{0,-1,0},{0,1,0},{0,0,-1},{0,0,1} };
int flag,x,y,z,num;
struct node
{
    int x,y,z;
    int time;
};
void bfs()
{
    queue <node> q;
    node s,temp;
    s.x = 0;
    s.y = 0;
    s.z = 0;
    s.time = 0;
    q.push(s);
    while(!q.empty())
    {
        temp = q.front();
        q.pop();
        if(temp.x == x - 1 && temp.y == y - 1 && temp.z == z - 1 && temp.time <= num)
        {
            printf("%d\n",temp.time);
            flag = 1;
            return ;
        }
        for(int i = 0 ; i < 6 ; i ++)
        {
            s = temp;
            s.x += d[i][0];
            s.y += d[i][1];
            s.z += d[i][2];
            if(s.x < 0 || s.x >= x || s.y < 0 || s.y >= y || s.z < 0 || s.z >= z || map[s.x][s.y][s.z] == 1)
             continue;
            s.time ++;
            if(s.time >= num && temp.x != x - 1 && temp.y != y - 1 && temp.z != z - 1 ) continue;
            map[s.x][s.y][s.z] = 1;
            q.push(s);
        }
    }
}
int main()
{
    int T,i,j,k;
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        scanf("%d%d%d%d",&x,&y,&z,&num);
        for(i = 0 ; i < x ; i ++)
         for(j = 0 ; j < y ; j ++)
          for(k = 0 ; k < z ; k ++)
           scanf("%d",&map[i][j][k]);
        flag = 0;
        bfs();
        if(!flag) printf("-1\n");
    }
    return 0;
}