Qt编写安防视频监控系统30-GPS运动轨迹

一、前言

此功能是一个客户定制的，主要是需要在地图上动态显示GPS的运动轨迹，有个应用场景就是一个带有监控的车子，实时在运动中，后台可以接收到经纬度信息，需要绘制对应的轨迹，相当于这些摄像机点位是动态移动的，这样就可以观测到摄像机的实时位置信息，双击摄像机还可以弹出画面实时预览，很直观。

GPS运动轨迹这个功能，也需要用到js的知识，其实就是封装一个js函数，绘制对应的线条路径，这个轨迹点可能包括的信息有经度、纬度、速度、时间、是否标记、时间等信息，写个结构体封装下，方便后期拓展，是否标记的含义是是否改点同时作为一个设备点添加，分段线的含义。

二、功能特点

1. 支持多画面切换，全屏切换等，包括1+4+6+8+9+13+16+25+36+64画面切换。
2. 支持alt+enter全屏，esc退出全屏。
3. 自定义信息框+错误框+询问框+右下角提示框（包含多种格式）。
4. 17套皮肤样式随意更换，所有样式全部统一，包括菜单等。
5. 云台仪表盘鼠标移上去高亮，八个方位精准识别。
6. 底部画面工具栏（画面分割切换+截图声音等设置）移上去高亮。
7. 可在配置文件更改左上角logo+中文软件名称+英文软件名称。
8. 封装了百度地图，视图切换，运动轨迹，设备点位，鼠标按下获取经纬度等。
9. 支持图片地图，设备按钮可以在图片地图上自由拖动自动保存位置信息。
10. 在百度地图和图片地图上，双击视频可以预览摄像头实时视频。
11. 堆栈窗体，每个窗体都是个单独的qwidget，方便编写自己的代码。
12. 顶部鼠标右键菜单，可动态控制时间CPU+左上角面板+左下角面板+右上角面板+右下角面板的显示和隐藏，支持恢复默认布局。
13. 工具栏可以放置多个小图标和关闭图标。
14. 左侧右侧可拖动拉伸，并自动记忆宽高位置，重启后恢复。
15. 双击摄像机节点自动播放视频，双击节点自动依次添加视频，会自动跳到下一个，双击父节点自动添加该节点下的所有视频。
16. 摄像机节点拖曳到对应窗体播放视频，同时支持拖曳本地文件直接播放。
17. 视频画面窗体支持拖曳交换，瞬间响应。
18. 双击节点+拖曳节点+拖曳窗体交换位置，均自动更新url.txt。
19. 支持从url.txt中加载通道视频播放，自动记忆最后通道对应的视频，软件启动后自动打开播放。
20. 右下角音量条控件，失去焦点自动隐藏，音量条带静音图标。
21. 集成百度在线地图和离线地图，可以添加设备对应位置，自动生成地图，支持缩放和添加覆盖物等。
22. 视频拖动到通道窗体外自动删除视频。
23. 鼠标右键可删除当前+所有视频，截图当前+所有视频。
24. 录像机管理、摄像机管理，可添加删除修改导入导出打印信息，立即应用新的设备信息生成树状列表，不需重启。
25. 在pro文件中可以自由开启是否加载地图。
26. 视频播放可选2种内核自由切换，vlc+ffmpeg，均可在pro中设置。
27. 可设置1+4+9+16画面轮询，可设置轮询间隔以及轮询码流类型等，直接在主界面底部工具栏右侧单击启动轮询按钮即可，再次单击停止轮询。
28. 默认超过10秒钟未操作自动隐藏鼠标指针。
29. 支持onvif搜素设备，支持任意onvif摄像机，包括但不限于海康大华宇视天地伟业华为等。
30. 支持onvif云台控制，可上下左右移动云台摄像机，包括复位和焦距调整等。
31. 同时支持sqlite、mysql、postsql等数据库。
32. 可保存视频，可选定时存储或者单文件存储，可选存储间隔时间。
33. 可设置视频流通信方式tcp+udp，可设置视频解码是速度优先、质量优先、均衡等。
34. 可设置硬解码类型，支持qsv、dxva2、d3d11va等。
35. 默认采用opengl绘制视频，超低的CPU资源占用，支持yuyv和nv12两种格式绘制，很牛逼。
36. 高度可定制化，用户可以很方便的在此基础上衍生自己的功能，支持linux和mac系统。

三、效果图

四、核心代码

void frmMapWeb::loadPoint()
{
    if (pointIndex == pointAll.count()) {
        pointIndex = 0;
        this->clear();
    }

    loadPoint(pointIndex);
    pointIndex++;
}

void frmMapWeb::loadPoint(int index)
{
    int count = pointAll.count();
    QStringList list = pointAll.at(index).split(",");
    GpsPointInfo gpsPointInfo;
    gpsPointInfo.lng = list.at(0);
    gpsPointInfo.lat = list.at(1);
    gpsPointInfo.isMark = (index == 0 || index == 5 || index == count - 1);
    gpsPointInfo.speed = qrand() % 90 + 10;
    gpsPointInfo.time = QDateTime::currentDateTime().toString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
    append(gpsPointInfo);
}

void frmMapWeb::append(const frmMapWeb::GpsPointInfo &gpsPointInfo)
{
    //取出详细数据,添加到坐标集合中进行绘制线条
    QString point = gpsPointInfo.lng + "," + gpsPointInfo.lat;
    pointCurrent << point;
    QString js = QString("addPolyline('%1')").arg(pointCurrent.join("|"));
    runJs(js);

    //如果isMark则还需要添加对应的点
    if (gpsPointInfo.isMark) {
        //标注点名称 为空则不显示
        QString name = "";
        //标注点地址 为空则不显示
        QString addr = "";

        //标注点弹框信息html格式标题 为空则采用默认的格式
        QString title = "";
        //title = "<div style=\"color:#CE5521;font-size:25px;\">标题: 测试设备</div>";

        //标注点弹框信息html格式内容 为空则采用默认的格式
        QString tips = "";
        QStringList list;
        list << QString("<div style=\"color:#CE5521;font-size:15px;\">经度: %1</div>").arg(gpsPointInfo.lng);
        list << QString("<div style=\"color:#CE5521;font-size:15px;\">纬度: %1</div>").arg(gpsPointInfo.lat);
        list << QString("<div style=\"color:#CE5521;font-size:15px;\">速度: %1 kv/h</div>").arg(gpsPointInfo.speed);
        list << QString("<div style=\"color:#CE5521;font-size:15px;\">时间: [%1]</div>").arg(gpsPointInfo.time);
        tips = list.join("");

        //标注点弹框信息最小宽度
        int width = 150;
        //单击以后触发什么动作 0-不处理 1-自己弹框 2-发送信号
        int action = 1;
        //动画效果 0-不处理 1-跳动 2-坠落
        int animation = 0;

        //动态图 http://lbsyun.baidu.com/jsdemo/img/fox.gif
        //静态图 http://api.map.baidu.com/img/markers.png 需要指定iconindex
        //本地图 m0.png ./m0.png m1.png 图标必须放在config文件夹下 大小默认53*52
        //为空则采用默认图标
        QString iconfile = "http://api.map.baidu.com/img/markers.png";
        QString js = QString("addMarker('%1', '%2', '%3', '%4', %5, '%6', %7, %8, '%9')")
                     .arg(name).arg(addr).arg(title).arg(tips).arg(width)
                     .arg(point).arg(action).arg(animation).arg(iconfile);
        runJs(js);
    }
}