import org.apache.commons.lang.StringUtils;
 
public class Test {
    public static void main(String[] args) {
        
        List<String> list = new ArrayList<String>();
        list.add("4");
        list.add("5");
        list.add("6");
        
        System.out.println(list.toString());
        System.out.println(StringUtils.strip(list.toString(),"[]"));

  //用join也可以直接转成想要的

System.out.println(list.join(","));
    }
 
}

打印内容:
[4,5,6]
4,5,6

4,5,6

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