• to simplify notation，

1. 增广（augment）

  • xi=[xi;1]，减少一个常数项；

2. 多个求和号

  • ∥x∥2=xTx
  • 向量 ⇒ 矩阵；
  • 求和号本身也可化为向量矩阵运算；
  • ∑in∥xi∥2=tr(XTX)，其中 X 定义为：X=[x1,…,xn]
Lsq(W)=12mn∑j=1m∑i=1n∥xi−Wx~i,j∥2

可化为：

Lsq(W)=12mntr[(X¯−WX~)T(X¯−WX~)]

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