数学公式的规约（reduce）和简化（simplify）

• to simplify notation，

1. 增广（augment）

• xi=[xi;1]，减少一个常数项；

2. 多个求和号

• ∥x∥2=xTx
• 向量 ⇒ 矩阵；
• 求和号本身也可化为向量矩阵运算；
• ∑in∥xi∥2=tr(XTX)，其中 X 定义为：X=[x1,…,xn]

Lsq(W)=12mn∑j=1m∑i=1n∥xi−Wx~i,j∥2

可化为：

Lsq(W)=12mntr[(X¯−WX~)T(X¯−WX~)]