1、ROS机器人操作系统自主学习实践环境

https://www.shiyanlou.com/courses/854

2、ROS官方网站

http://wiki.ros.org/

ROS中文官方网站

http://wiki.ros.org/cn/

3、推荐书籍

《A Gentle Introduction to ROS》

书籍地址：https://www.cse.sc.edu/~jokane/agitr/

4、古月居网站

http://www.guyuehome.com/column/ros-explore/page/3

5、总结

在ROS上，编程的语言主要为C++和python

ROS环境的配置：

1、下载ubuntu操作系统

2、在ubuntu操作系统下安装ROS

ubuntu版本和ros版本之间对应的关系

ubuntu 14.04 + ROS indigo

ubuntu 16.04 + ROS kinetic

ROS学习资源的更多相关文章

  1. springboot 学习资源推荐

    springboot 是什么?对于构建生产就绪的Spring应用程序有一个看法. Spring Boot优先于配置的惯例,旨在让您尽快启动和运行.(这是springboot的官方介绍) 我们为什么要学 ...

  2. Redis初识、设计思想与一些学习资源推荐

    一.Redis简介 1.什么是Redis Redis 是一个开源的使用ANSI C 语言编写.支持网络.可基于内存亦可持久化的日志型.Key-Value 数据库,并提供多种语言的API.从2010 年 ...

  3. 一份关于Swift语言学习资源的整理文件

    一份关于Swift语言学习资源的整理文件     周银辉 在这里下载 https://github.com/ipader/SwiftGuide

  4. angularJS学习资源最全汇总

    基础 官方: http://docs.angularjs.org angularjs官方网站已被墙,可看 http://www.ngnice.com/: 官方zip下载包 https://github ...

  5. Scala学习资源

    Scala学习资源: Scala官方网站:http://www.scala-lang.org/ Scala github:https://github.com/scala/scala Twitter ...

  6. .net 网站开发学习资源

    慕课网 前端基础学习 http://www.imooc.com/course/list?c=fe 了解需求 例子之一 http://wenku.it168.com/d_000517899.shtml ...

  7. OpenGL的学习资源

    OpenGL是3D图形接口工业标准,使用上非常简单,所有API不过上百个函数,但理解OpenGL就没那么简单,本文总结OpenGL的学习资源,包括官方资料.网上教程.示例程序等. Wikipedia: ...

  8. Bullet的学习资源（用Doxygen生成API文档）

    Bullet 全称 Bullet Physics Library,是著名的开源物理引擎(可用于碰撞检测.刚体模拟.可变形体模拟),这里将bullet的学习资源整理一下,希望能帮助入门者少走弯路. 看下 ...

  9. OGRE的学习资源

    本文介绍从哪儿开始学习OGRE(Object-Oriented Graphics Rendering Engine的简称,又叫做OGRE 3D),如何在网上找寻OGRE的学习资源. 首先是wikipe ...

随机推荐

  1. 实现排行榜神器——redis zset

    需求:假如现在需要搞个 “运动消耗卡路里排行榜”,例似微信步数排名,显示排名前20人的信息和消耗的卡里路,怎样实现排序? 一般思路:存储信息,然后数据库查询,排序?(假如有几十万人参与排名,这样查my ...

  2. java特性之二----继承

    1.继承的概述 ============================================================================================ ...

  3. Django_MTV和虚拟环境

    1. MVT模型 2. 虚拟环境 """ 1.安装虚拟环境的命令: 1)sudo pip install virtualenv #安装虚拟环境 2)sudo pip in ...

  4. fader

    fader在音频处理中是比较基础的处理.通常用于平滑的调节音量,或是音频的渐入和渐出效果. 比较常见的fader有line和cubic线型的fader. line fader即fader的渐变过程是线 ...

  5. 【C语言】用指针作为形参完成数据的升序排列

    #include<stdio.h> void sort(int *x,int n); int main() { ] = { ,,,,,,,,, },i; sort(arr, ); prin ...

  6. pyppeteer硬钢掉淘宝登入的滑块验证

    完整代码我也不好公布,我可以给你们思路,以及部分代码动动脑子看看文档应该也能搞定 一.初始化Chromium浏览器相关属性 browser = await pyppeteer.launch({'hea ...

  7. flex space-between最后一行对齐问题的解决方案

    背景 常见的一个图文列表设计,通常是这样的,两端顶着容器,中间的间距平均分,如下图的某东商品列表的设计: 列表是这样自适应的,当视窗足够放多少个商品就放多少个,然后各个商品项目之间的间距平均分.由于每 ...

  8. 如何将mongo查询结果导出到文件中

    1.新建一个js文件,将查询方法写进去,如dump.js,文件内容如下 var c = db.campaign.find({status:1}).limit(5) while(c.hasNext()) ...

  9. QT+VS后中文字符乱码问题

    在VS中写QT项目会出现中文乱码现象,尤其是控件的中文乱码以及qDebug()时候中文乱码通用的解决办法: 在头文件(.h)前面加上如下代码: #ifdef WIN32 #pragma executi ...

  10. Windows Server 2012 忘记登录密码怎么办？

    Windows Server 2012系统 忘记登录密码处理方法,此方法在其他 Server 系统应该是通用的(其他系统未做测试,请知悉) 电脑 Windows Server 2012系统 做好的U盘 ...