ROS学习资源
1、ROS机器人操作系统自主学习实践环境
https://www.shiyanlou.com/courses/854
2、ROS官方网站
ROS中文官方网站
3、推荐书籍
《A Gentle Introduction to ROS》
书籍地址：https://www.cse.sc.edu/~jokane/agitr/
4、古月居网站
http://www.guyuehome.com/column/ros-explore/page/3
5、总结
在ROS上，编程的语言主要为C++和python
ROS环境的配置：
1、下载ubuntu操作系统
2、在ubuntu操作系统下安装ROS
ubuntu版本和ros版本之间对应的关系
ubuntu 14.04 + ROS indigo
ubuntu 16.04 + ROS kinetic
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