tcp通信，解决断包、粘包的问题

1、TCP和UDP的区别

• TCP（transport control protocol，传输控制协议）是面向连接的，面向流的，提供高可靠性服务。收发两端（客户端和服务器端）都要有一一成对的socket，因此，发送端为了将多个发往接收端的包，更有效的发到对方，使用了优化方法（Nagle算法），将多次间隔较小且数据量小的数据，合并成一个大的数据块，然后进行封包。这样，接收端，就难于分辨出来了，必须提供科学的拆包机制。 即面向流的通信是无消息保护边界的（数据没有界限）。

• UDP（user datagram protocol，用户数据报协议）是无连接的，面向消息的，提供高效率服务。不会使用块的合并优化算法， 由于UDP支持的是一对多的模式，所以接收端的skbuff(套接字缓冲区）采用了链式结构来记录每一个到达的UDP包，在每个UDP包中就有了消息头（消息来源地址，端口等信息），这样，对于接收端来说，就容易进行区分处理了。 即面向消息的通信是有消息保护边界的。

这样就会造成如下三种情况：

1.接收端依次从发送端接收Msg1，Msg2；（正常）

2.Msg1被发送端分割为多段发送给接收端（或者接收端先接收到Msg1和Msg2的部分数据，再接收到msg2剩下的数据）；（断/拆包）

3.Msg1和Msg2粘和在一起被发送端一次发送给接收端；（粘包）

PS:因此，通常我们需要将接收的消息通过整理，然后分别合成一个我们需要的数据包，然后才将这个消息发送给接收端。

2、解决TCP断包、粘包的的代码

1. 协议如下

报头	长度	数据段（N个字节）					校验和
0x55AA	len	命令类型(id)	目标地址	主机地址	预留	其它	CRC
2 个字节	2 个字节（从报头到检验和所有长度）	n1个字节	n2个字节	n3个字节	n3个字节	n4个字节	1个字节（从报头到数据完的校验和）。

2.代码如下：

void TcpClient::rcvSlot()
{
　　static QByteArray allBa;　　//用来存所有文件
　　allBa.append(tcpClient->readAll());　　//读取数据
　　int head = allBa.indexOf(HEAD);　　　　//报文头的位置，HEAD=0x55aa
　　uint16_t length = 0;　　                             //报文（协议中）的长度
　　QByteArray currentBa;
　　bool checkResult = false;
　　while (-1 != head)　　　　　　　　　　　//报文头检验
　　{
　　　　allBa = allBa.mid(head);　　　　　　//去掉报头之前的
　　　　memcpy(&length, allBa.data() + 2, 2);
　　　　if (allBa.size() >= length)　　　　　　//长度够,进行解析。报文长度校验
　　　　{
　　　　　　currentBa = allBa.mid(0, length);　//获取当前完整包
　　　　　　id = Mymethod:isCRC(currentBa);　　//报文的和校验和id校验。（校验通过返回大于0，异常返回-1）
　　　　　　if ( id)　　　　//通过校验将数据发送
　　　　　　{
　　　　　　　　emit getPacketSignal(id, currentBa);
　　　　　　　　qDebug() << "接收指令:" << currentBa.toHex().toUpper();

　　　　　　　　allBa.remove(0,length+position);　　　　//通过校验去掉取出的内容和报文头之前的内容
　　　　　　}

　　　　　　else

　　　　　　　　allBa.remove(0,position+2);　　　　//未通过校验则去掉报文头

　　　　}

　　　　else

　　　　　　break;

　　　　head = allBa.indexOf(HEAD);　　　//刷新报文头的位置
　　}
}

PS：本人第一次写，若有不足之处请大家多多指出，希望能够和大家一起持续进步！