vim ~/.bashrc

#输入内容

export ROS_HOSTNAME=你的hostname

export ROS_MASTER_URI=http://(目标主机的IP):11311

export ROS_IP=192.168.3.10 (本机的IP)

　　

vim /etc/hosts

　　按照前几行格式，输入目标主机IP以及hostname

source ～/.bashrc

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