ZigBee HomeAutomation分析

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本例程讲解，基于TI CC2530-2.5.1a中的HomeAutomation文件夹中的SampleLight和SampleSwitch例子来讲解。

由于使用了ZCL标准簇库和HA profile，在数据传输处理上，相对比较复杂，只要耐心的去看，多和别人沟通交流，搞懂流程是迟早的事。

1. 功能介绍

双方板子上电后，在Switch的板子上，按下SW_2，会向SampleLight板子发送绑定请求，SampleLight的板子接收此请求后，建立绑定关系。之后，Switch的板子上面，按下SW_1，会向SampleLight的板子发送切换灯状态的命令，SampleLight收到此命令后，进行相关的操作。

samplesw 规定了三个按键：

SW_1:向灯泡发起开关的命令

SW_2:初始化终端设备绑定请求(开关只有输出命令)

SW_4:初始化匹配描述请求(我给出输入配置，周围哪个设备可以接收此输入配置)

samplelight 定义了一个按键的:

SW_2:初始化终端设备绑定请求

2. ZCL详细初始化

需要使用ZCL层，必须先把应用程序的简单描述符注册到HA profile里面去，zclHA_Init初始化里面，比较重要的一句话是

基于ZCL的应用程序，注册端点信息时，需要将自己接受任务的ID赋予为ZCL_TaskID，这意味着，发向应用程序的消息，会首先被ZCL层接收并且处理，ZCL层处理不了的数据，会转发到应用层来处理。

注册ZCL通用簇库的回调函数列表，通用簇库已经定义好了不同命令处理程序的框架表，我们需要实现什么功能，就填充对于的回调函数处理。

注册应用程序属性列表，表明此端点绑定的相关属性信息，一个簇，可以有多个属性，每个属性有属性ID，数据类型，权限，数据组成。对命令(簇)的操作，实际上是对之前已经和簇建立关系的属性值的操作，簇属性由ZCL_samplelight_data.c来定义。

下图是ZCL簇命令和对于的回调函数列表

1. 标准簇ID(ZCL_CLUSTER_ID_GEN_BASIC)下面，可以有硬件版本的属性、ZCL版本属性、制造商名称属性等。

当收到ZCL_CLUSTER_ID_GEN_BASIC命令时，会调用zclSampleLight_BasicResetCB来响应，其他的类似。

2. 认证簇(ZCL_CLUSTER_ID_GEN_IDENTIFY)下面，可以有认证时间的属性。

当接收到认证簇下面的Identify command命令时，通过zclSampleLight_IdentifyCB来响应

当接收到认证簇下面的Identify Query Response命令，通过zclSampleLight_IdentifyQueryRspCB来响应。

当接收到On/Off簇下面的On/Off/Toggle命令时，通过zclSampleLight_OnOffCB来响应。

上面是对ZCL层大致处理流程的接收，接下来，是对ZCL如何处理这些流程，进行详细的分析。

1. 首先是ZCL的初始化，它的初始时是在应用程序初始化之前进行的，主要进行插件和属性列表的初始化。

2. 在应用程序的初始化中，有如下调用

初始化时，zcl_RegisteredMsgTaskID为0xFF，所以，这条函数执行后，zcl_RegisteredMsgTaskID会为应用程序的TaskID。

在ZCL的事件处理循环中，有如下语句：

在ZCL的事件轮训处理中，当端点接收到发向ZCL或者应用程序的消息时，会触发SYS_EVENT_MSG消息，在消息列表中取出zcl_TaskID的消息，如果是数据，则由 zclProcessMessageMSG 来处理，如果是其他类型的数据，则向应用程序(zclSampleLight_TaskID)发送SYS_EVENT_MSG事件，并且携带msgPtr消息信息。

下面来，分析ZCL的具体事件处理函数 zclProcessMessageMSG。

从函数的说明上来说，此函数处理所有到来的数据消息，基于消息中的簇ID来分发消息，执行对于的消息回调函数，下面来看看，具体是怎么个流程。

先把收到的信息进行简单的解析，然后，根据端点号找到对应的端点描述符(epDesc)，

然后根据端点号和簇ID，找到对应的发送选项值。

再然后，根据簇ID到合适的处理插件(plugin)，具体函数为zclFindPlugin。每一种处理插件，都只针对一定范围内的簇ID起作用，以下是插件的数据结构：

在不同的插件，通过不同的簇ID范围来区分，针对一个特定的簇ID，获取对于的回调函数来处理。问题来了，插件的初始化在ZCL_init中是为空的呀？那具体填充簇ID和对于处理函数的操作在哪里呢？跟着这个问题，继续往下找。

在这里：

看到没有，对于每一个插件的注册，都需要起始簇ID，结束簇ID，他们规定了插件的使用范围，后面一个参数，就是不同簇对于的回调函数列表了，插件与插件之间，通过链表相连。插件的初始化是在

插件的回调函数统一由zclGeneral_HdlIncoming来处理，这个函数，对收到的命令，进行一些基本的过滤

上述函数的下半部分：

根据传入进来的回调函数数组指针，赋值为全局ZCL通用回调指针。

在zclGeneral_HdlInSpecificCommands中，在根据收到信息的端点，在找到对应的回调函数

根据端点找对于的回调函数，是在zclGenCBs链表中去找，具体函数为zclGeneral_FindCallbacks。问题又来了，zclGenCBs由是在哪里初始化的呢？上文已经提及到了。这里就不再提及的。

后面的处理流程，就比较好理解了，根据簇ID，来调用不同的处理函数，由于是统一的回调处理，不同的处理函数的调用格式是完全一样的，在这里，就以开关灯来说明。

pInMsg为接收到的数据，pCBs为指定端点对于的回调函数列表。

处理函数，首先判断接收到的数据方向和命令ID的有效范围，如果通过的话，则调用对于的处理函数来处理。从这里面可以看出，不同命令ID和处理函数之间，是人为的指定对应关系。上述的调用，就会跳到：

zclSampleLight_OnOffCB

上述，从开关的发送命令

zclGeneral_SendOnOff_CmdToggle( SAMPLESW_ENDPOINT, &zclSampleSw_DstAddr, false, 0 );

到灯光这边的接收处理，zclSampleLight_OnOffCB

基本上流程，大体上分析清楚了，其他的命令和响应，只需要遵旨一定的操作，就可以完成。

2014-06-16 浩天之家完成