sudo gedit /boot/grub/grub.cfg，输入密码，在弹出的文件中找到set default = "0",想要改为第N项默认就把0改成N-1

看到启动界面是第几个，将数字减去1

http://www.bkjia.com/xtzh/890709.html

修改GRUB2等待时间：

修改文件/etc/default/grub

代码:
GRUB_TIMEOUT=5

将5改为想要的数值，单位秒

然后执行

代码:
update-grub

http://forum.ubuntu.org.cn/viewtopic.php?t=472050

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