PEM DAC note

开发指南V1.0库函数版本,PWM DAC实验 350页 STM32 的定时器最快的计数频率是72Mhz，8 为分辨率的时候，PWM 频率为72M/256=281.25Khz。如果是1阶RC滤波，则要求截止频率为1.77Khz，如果为2阶RC滤波，则要求截止频率为22.34Khz.一阶RC滤波截止频率为什么是1.77Khz,二阶为什么是22.34Khz?怎么得来的?这两个频率和PWM频281,25Khz之间有什么关系?看了傅里叶展开,没看出他们之间的关系,很困惑,望原子指点.

pwm dac生成时，其中的如果是1阶RC滤波，则要求截止频率为滤波为1.77Khz，如果为2阶RC滤波，则要求截止频率为波则要求截止频率为22.34Khz。这两个值是怎么算出来的呢，我看了PWM DAC.pdf这个文档也没看明白，希望哪位能给我说说，真心感谢了。

1 PWM频率为281.25Khz,那么一次谐波频率就是281.25Khz.
2 1阶RC滤波,幅频特性为:-10lg[1+(f/fp)^2];
所以对一阶滤波来说,要达到-44dB的衰减,必须-10lg[1+(f/fp)^2]=-44;
得到f/fp=158.486,即fp=281.25/158.486=1.77Khz.

二阶算法类似.

谢谢了，我弄懂了！一阶无源低通滤波电路的幅频特性看出其阻带衰减为-20dB/十倍频，采用二阶滤波电路后，其阻带衰减为-40dB/十倍频，因此可以推出二阶RC滤波的幅频特性为：-20lg[1+(f/fp)^2]，所以对于二阶RC低通滤波来说，要达到-44dB的衰减，必须为：-20lg[1+(f/fp)^2]=-44，得到fp=22.34Khz，不知道是不是这样算的哈

频率为72MHZ/psc ，

占空比 TIM_Comarex(TIMx,val)/ARR
占空比=pulse/ARR
ARR的值与CCRx的值相比较，控制占空比，你试着把CCRx的值改一下，看看结果就懂了
Create a Low-Pass RC filter that will filter out the frequency of your PWM. The cutoff frequency should be at least 10 times lower than the frequency of your PWM. A lower cutoff frequency will reduce the voltage ripple in the output signal.
Cutoff frequency is determined by:

f = 1/(2πRC)

Further reading:

在PWM用于DA转换的场合，阻容滤波电路是关系转换效果的重要环节。由RC充放电常数我们可以大致计算出阻容环节的充放电频率，一般为了得到理想的滤波效果，这个频率要远小于PWM的输出频率（小于四分之一）。一般情况下，当C较小R较大时，DA转换出的电压损耗很小，但是纹波却很大；当C较大R较小时，DA转换出的电压损耗很大，但纹波相对较小。所以当需要进行线形度很高的精确DA转换时必须使用较小的滤波电容，且尽量避免使用电解类电容。而为了得到较强的信号输出，RC惯性环节之后还必须加一级高性能的电压跟随，然后在跟随器输出的地方加上一个滤波用的电解电容，用于平滑RC惯性环节的纹波。但是这还不够，因为这时的输出电压里可能含有较多的交流 谐波成分，如果处理不当，跟随器有可能自激。解决的办法就是使用一个小的去藕电容。而且这里电容的放置顺序必须是电解电容在前，去藕电容在后！如果输出电压精度和线形度要求不高，但是对纹波要求却很高，或者这个电压比较固定时，可以使用电容较大的滤波组合。因为，虽然大电容的直流损耗较大，但是我们可以通过调节PWM占空比来达到要求的输出电压，或者通过一级AD转换的反馈来实现精确的固定电压输出。只是这里仍然要加一级电压跟随器，以便于后级采集电路使用，且AD采集点放置在跟随器输出处。