1 static void TIM3_Configuration(void)   //10ms
2 {
3 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
4 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
5
6 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // RCC_APB1为72M频率
7
8 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //选择中断分组1
9
10 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //选择串口3中断
11 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占式中断优先级设置为1
12 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应式中断优先级设置为1
13 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能中断
14 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
15
16 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 100;
17 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199;
18 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
19 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
20 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
21 TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE );
22 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
23
24 }
25
26 void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3 中断 10ms
27 {
28 if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查 TIM3 更新中断发生与否
29 {
30 TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除 TIM3 更新中断标志
31 }
32 }

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