① 连接usb 摄像头,执行

dmesg | grep -i video

查看设备识别情况

同时可看到 frame buffer 显示设备(自带的 tft LCD)名称

② 摄像头识别的设备名为, /dev/video0 ,如下:

所以,自带的 FaceDetectOnTft.py 里,要修改一下 camera的索引号。

③ 测试程序目录:  /home/pi/WorkSpace/OpenCV

需要修改camera的索引为0

④ 需要以root用户执行程序,否则会报错退出。

处理办法(并没有啥用,还是得用 root):

sudo usermod -a -G video pi

将pi用户加入 video用户组,以获得权限。

类似问题:

https://stackoverflow.com/questions/58364265/pygame-from-a-ssh-session-how-to-display-on-attached-screen

https://unix.stackexchange.com/questions/58961/how-do-i-let-an-sdl-app-not-running-as-root-use-the-console/387144

https://learn.adafruit.com/pi-video-output-using-pygame/pointing-pygame-to-the-framebuffer

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