【STM32】TIM定时器

TIM定时器（TIM3为例）

初始化：

A：结构体TIM_HandleTypeDef的成员：

1、*Instance：类型为TIM_TypeDef，即对TIM的寄存器的映射，通过这个成员可以操作寄存器

2、Init：类型为TIM_Base_InitTypeDef，对定时器特性进行配置，成员有

Prescaler：定时器预分频

CounterMode：向上计数、向下计数、中间对齐

Period：周期

ClockDivision：

RepetitionCounter：

AutoReloadPreload：自动重装立即有效/中断更新有效

故Tout=(Period+1) * ((Prescaler+1)/Ft) us：Ft步长，即TIM依赖的时钟频率

3、Channel：类型为HAL_TIM_ActiveChannel，设置定时器通道

4、*hdma[7]：DMA相关

5、Lock：定时器锁，为HAL_LOCK和HAL_UNLOCK一般和State搭配用

6、State：定时器状态，常用HAL_TIM_STATE_BUSY和HAL_TIM_STATE_READY

上述参数配置后通过HAL_TIM_Base_Init(&htim3)传入完成配置

B:结构体TIM_ClockConfigTypeDef与TIM_MasterConfigTypeDef

1、TIM_ClockConfigTypeDef是对TIM依赖的时钟进行配置，默认情况下TIM 挂在APB时钟上，若需要使用外部时钟，可对成员ClockSource进行配置

2、TIM_MasterConfigTypeDef是当需要使用到定时器的级联时内部输出通道及SlaveMode的配置，默认都是否

TIM_HandleTypeDef htim3;

void MX_TIM3_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 8999;
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 4999;
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

C：HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)

1、使能TIM时钟，设置并使能中断NVIC

2、如果有输出的话，配置对应GPIO输出

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{

  if(tim_baseHandle->Instance==TIM3)
  {
    __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();

    HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
  }
}

启动并触发：

启动：HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3)：主函数中直接调用启动定时器或直接htim->State = HAL_TIM_STATE_READY

触发：同样的有中断服务函数TIM3_IRQHandler(void)，内调用公用的HAL_TIM_IRQHandler(&htim3)在这将htim3的参数传入

回调：

重写weak函数void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)，在Callback里判断定时器类型以及写需要执行的内容，实际上从这个Callback的命名可以看出，TIM有很多种Callback